[发明专利]一种地标建筑物检测与识别方法及装置

权利要求书

1.一种地标建筑物检测与识别方法，其特征在于，包括：

通过Faster R-DRNet网络中的DRNet网络对输入图像进行特征提取，生成特征图；所述Faster R-DRNet网络是通过是通过使用DRNet残差网络替代Faster R-CNN网络中卷积神经网络VGG16而得到；所述DRNet网络包括多个DR Block，每个DR Block包括多个Res Block，多个Res Block通过稠密连接的方式连在一起；后一个Res Block的输入等于前面所有ResBlock的输出加上第一个Res Block的输入；

基于RPN网络与所述特征图生在多个候选目标区域建议；

基于所述多个候选目标区域建议和所述特征图，得到有效目标框图；

对所述有效目标框图进行回归和分类，得到目标物体的类别和所在区域的坐标。

2.根据权利要求1所述的地标建筑物检测与识别方法，其特征在于，每一个DR Block后连接一个过渡层Transition层。

3.根据权利要求1所述的地标建筑物检测与识别方法，其特征在于，将所述特征图输入到RPN网络中，通过滑动窗口，进行边界预测，生成多个候选目标区域建议。

4.根据权利要求1所述的地标建筑物检测与识别方法，其特征在于，将所述多个候选目标区域建议和所述特征图输入到RoI Pooling兴趣区域池化层中，生成有效目标框图。

5.根据权利要求1或4所述的地标建筑物检测与识别方法，其特征在于，将所述有效目标框图输入到全连接层中，对全连接层的输出进行回归和分类。

6.一种地标建筑物检测与识别装置，其特征在于，包括：

特征提取模块，用于通过Faster R-DRNet网络中的DRNet网络对输入图像进行特征提取，生成特征图；所述Faster R-DRNet网络是通过是通过使用DRNet残差网络替代FasterR-CNN网络中卷积神经网络VGG16而得到；所述DRNet网络包括多个DR Block，每个DR Block包括多个Res Block，多个Res Block通过稠密连接的方式连在一起；后一个Res Block的输入等于前面所有Res Block的输出加上第一个Res Block的输入；

区域建议提取模块，用于基于RPN网络与所述特征图生在多个候选目标区域建议；

有效目标框图获取模块，用于基于所述多个候选目标区域建议和所述特征图，得到有效目标框图；

位置获取模块，用于对所述有效目标框图进行回归和分类，得到目标物体的类别和所在区域的坐标。

7.根据权利要求6所述的地标建筑物检测与识别装置，其特征在于，每一个DR Block后连接一个过渡层Transition层。

8.根据权利要求6所述的地标建筑物检测与识别装置，其特征在于，将所述特征图输入到RPN网络中，通过滑动窗口，进行边界预测，生成多个候选目标区域建议。

9.根据权利要求6所述的地标建筑物检测与识别装置，其特征在于，将所述多个候选目标区域建议和所述特征图输入到RoI Pooling兴趣区域池化层中，生成有效目标框图。

10.根据权利要求6或9所述的地标建筑物检测与识别装置，其特征在于，将所述有效目标框图输入到全连接层中，对全连接层的输出进行回归和分类。