[发明专利]集线装置及具有其的集线设备

说明书

本发明提供了一种集线装置及具有其的集线设备。其中，集线装置包括：集线本体，具有安装孔和与安装孔连通的安装空间，安装孔用于安装集线插头；卡接结构，卡接结构可活动地设置在安装空间内，以用于对集线插头进行限位止挡；传动组件，设置在集线本体内且与卡接结构连接，在集线插头的自由端插入安装孔内的过程中，集线插头推动传动组件运动，以通过传动组件带动卡接结构朝向靠近集线插头的方向运动，以使卡接结构与集线插头限位止挡。本发明有效地解决了现有技术中的集线插头与集线装置的拆装较为繁琐、复杂而增大了工作人员劳动强度的问题。

技术领域

本发明涉及电器设备技术领域，具体而言，涉及一种集线装置及具有其的集线设备。

背景技术

目前，工业机器人中通常需要用到集成线路。具体地，集成线路普遍具有几十根甚至上百根导线，需要将全部导线连接在一个或多个集线插头上，再将集线插头插接在电器设备的集线装置上，以实现集线线路与电器设备的连接。

在现有技术中，通常使用螺钉将集线插头紧固在集线装置上，从而导致集线插头与集线装置的拆装较为繁琐、复杂，增大了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种集线装置及具有其的集线设备，以解决现有技术中的集线插头与集线装置的拆装较为繁琐、复杂而增大了工作人员劳动强度的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种集线装置，包括：集线本体，具有安装孔和与安装孔连通的安装空间，安装孔用于安装集线插头；卡接结构，卡接结构可活动地设置在安装空间内，以用于对集线插头进行限位止挡；传动组件，设置在集线本体内且与卡接结构连接，在集线插头的自由端插入安装孔内的过程中，集线插头推动传动组件运动，以通过传动组件带动卡接结构朝向靠近集线插头的方向运动，以使卡接结构与集线插头限位止挡。

进一步地，集线装置还包括：操作结构，操作结构与卡接结构连接，以通过操作结构带动卡接结构朝向远离集线插头的方向运动，以使卡接结构与集线插头脱离配合。

进一步地，传动组件包括：推动结构，推动结构用于与集线插头接触；过渡结构，卡接结构通过过渡结构与推动结构连接，以使过渡结构在卡接结构的推动作用下带动推动结构运动，以通过推动结构推动集线插头退出至安装孔外。

进一步地，传动组件包括：推动结构，推动结构用于与集线插头接触，以在集线插头的推动作用下运动；过渡结构，推动结构通过过渡结构与卡接结构连接，以使过渡结构在推动结构的带动下推动卡接结构朝向靠近集线插头的方向运动。

进一步地，过渡结构可转动地设置在集线本体内，过渡结构包括：连接杆体；第一摆臂，设置在连接杆体上且沿连接杆体的径向延伸，第一摆臂与推动结构连接，以使第一摆臂在推动结构的带动下沿第一预设方向转动；第二摆臂，设置在连接杆体上且沿连接杆体的径向延伸，第一摆臂和第二摆臂沿连接杆体的周向间隔设置，第二摆臂与卡接结构连接，以使第二摆臂在卡接结构的带动下沿第二预设方向转动；其中，第二摆臂在第一摆臂的带动下推动卡接结构朝向靠近集线插头的方向运动，第一预设方向与第二预设方向的方向相反。

进一步地，传动组件还包括：第一弹性结构，第一弹性结构设置在集线本体内且与推动结构连接，以向推动结构施加朝向集线插头一侧运动的第一弹性力。

进一步地，安装空间为条形空间，条形空间的延伸方向与安装孔的延伸方向之间相互垂直设置。

进一步地，集线本体还具有安装槽，至少部分操作结构可转动地设置在安装槽内，操作结构的第一端位于安装槽外，操作结构的第二端与卡接结构卡接。

进一步地，集线装置还包括：第二弹性结构，设置在安装空间内，第二弹性结构与卡接结构连接，以向卡接结构施加朝向集线插头一侧运动的第二弹性力。

进一步地，卡接结构朝向安装孔的表面上设置有锯齿状结构，卡接结构远离安装孔的表面上设置有凸柱，第二弹性结构为弹簧，弹簧套设在凸柱外。