[发明专利]一种基于智能移动分拣装置

说明书

本本发明公开了一种基于智能移动分拣装置，包括底座，所述底座内壁的顶部固定安装有控制器，所述底座内壁的正面的固定安装有电源，所述底座内腔底部的左侧固定安装有驱动轮，所述底座内腔底部的右侧固定安装有导向轮，所述控制器的背面设置有接线套，所述底座顶部的左侧固定连接有支撑台，所述支撑台右侧的正面和背面对称设置有移动组件，两个所述移动组件相对一侧的中部对称设置有夹装组件，所述移动组件包括电动导轨与导向杆。本发明所述的一种智能移动分拣控制系统及装置，通过扫描组件对物流件上的物流信息进行扫描，反馈给控制器，通过控制器驱动移动组件延展夹装组件，通过控制器驱动夹装组件对物流件进行夹取，将物流件放置在对应的输送区域，进而达到高效分拣的效果。

技术领域

本发明涉及移动分拣控制系统领域，特别涉及一种智能移动分拣控制系统及装置。

背景技术

随着科技的发展，机器人时代已经来临，许多大型生产制造产业已运用机器人来代替劳动力。工业机器人难以满足部分领域的要求，人们对移动分拣机器人寄予厚望。从基于PLC系统的分拣搬运控制系统，到之后的基于微处理器的移动分拣机器人控制系统，接着结合视觉系统，诞生了基于视觉算法的移动分拣机器人控制系统，随着大数据的出现以及物联网技术的发展，又产生了更为先进的基于物联网的移动物流分拣机器人控制系统。从上述几个阶段可以看出，移动分拣机器人朝着形体更灵活，功能更强大，效率更高的方向发展。人工分拣速度远远落后于机器人，所以快递行业中移动分拣机器人的使用越来越广泛。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于智能移动分拣装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种智能移动分拣控制系统，包括电源，所述电源的输出端电性连接有控制器，所述控制器的信号接入端电性连接有扫描组件，所述控制器的信号输出端电性连接有驱动轮，所述控制器的信号输出端电性连接有导向轮，所述控制器的信号输出端电性连接有移动组件，所述控制器的信号输出端电性连接有夹装组件，所述电源与驱动轮电性连接，所述电源与导向轮电性连接，所述电源与扫描组件电性连接，所述电源与移动组件电性连接，所述电源与夹装组件电性连接。

一种基于智能移动分拣装置，包括底座，所述底座内壁的顶部固定安装有控制器，所述底座内壁的正面的固定安装有电源，所述底座内腔底部的左侧固定安装有驱动轮，所述底座内腔底部的右侧固定安装有导向轮，所述控制器的背面设置有接线套，所述底座顶部的左侧固定连接有支撑台，所述支撑台右侧的正面和背面对称设置有移动组件，两个所述移动组件相对一侧的中部对称设置有夹装组件，所述移动组件包括电动导轨与导向杆，所述电动导轨的左端固定安装在支撑台右侧顶部的外壁上，电动导轨的右端延伸至底座右侧的外部，所述导向杆的左端固定安装在支撑台右侧底部的外壁上，所述导向杆的右端向其底部弯曲一百八十度，导向杆的右端延伸至底座右侧的外部，导向杆的右端固定安装有底座右侧的外壁上，所述夹装组件包括支撑板、支撑柱、电动推杆、承载板、多节伸缩导杆、缓冲垫、导杆、封帽、压缩弹簧、支撑杆，所述支撑板的顶端安装在电动导轨上，所述支撑板的底端套设在导向杆的外部，还包括电源，所述电源的输出端电性连接有控制器，所述控制器的信号接入端电性连接有扫描组件，所述控制器的信号输出端电性连接有驱动轮，所述控制器的信号输出端电性连接有导向轮，所述控制器的信号输出端电性连接有移动组件，所述控制器的信号输出端电性连接有夹装组件，所述电源与驱动轮电性连接，所述电源与导向轮电性连接，所述电源与扫描组件电性连接，所述电源与移动组件电性连接，所述电源与夹装组件电性连接。

优选的，所述支撑杆的数量为四个，四个支撑杆的一端分别固定连接在支撑柱一侧面的四角上，支撑杆的另一端固定连接在支撑板一侧面中部的外壁上。

优选的，所述电动推杆的一端固定安装在支撑柱一侧的内壁上，电动推杆的另一端为输出端，电动推杆的另一端依次贯穿支撑柱另一侧的内壁、支撑板并延伸至支撑板另一侧面的外部，电动推杆与支撑柱、支撑板的壁体之间留有缝隙，电动推杆的另一端固定安装在承载板一侧面中部的外壁上，所述支撑柱的底部开设有连通其内腔与外部的接线孔。