[发明专利]一种实时在线检测输送带厚度的装置及检测方法

权利要求书

1.一种实时在线检测输送带厚度的装置及检测方法，其特征在于：装置包括框架、测距传感器组、处理电路（7）、速度传感器（9）、通讯模块（10）、计算机（11）；测距传感器组包括上下两个测距传感器（3），上下两个测距传感器（3）分别设置在框架的上下两边，且上下两个测距传感器正对，处理电路（7）的输入端连接测距传感器（3）、速度传感器（9）；通讯模块（10）连接处理电路（7）的输出端和计算机（11）；

该装置检测方法是采用如下步骤实现的：

a. 输送带从框架中穿过，输送带运行过程中，上下测距传感器（3）实时测量距输送带上表面和下表面的距离L1和L2，同时速度传感器（9）实时测量输送带速度信号；

b.上下测距传感器（3）、速度传感器（9）测量的信号由处理电路（7）通过通讯模块（10）传输到计算机（11）；

c. 计算机（11）根据距离L1、L2和上下测距传感器间的距离D，可计算出输送带厚度值T=D- L2 - L1；同时根据速度传感器信号，计算出距上一测点的纵向位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种实时在线检测输送带厚度的装置及检测方法，其特征在于：还包括上下两个滑动导轨（2），框架为矩形框架（1），上下两个滑动导轨（2）分别固定在矩形框架（1）的上下两边，上下两个测距传感器（3）分别滑动设置在上下两个滑动导轨（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种实时在线检测输送带厚度的装置及检测方法，其特征在于：还包括上下两个横向位置传感器（5），上下两个横向位置传感器（5）分别固定在上下两个滑动导轨（2）的一端，横向位置传感器和处理电路（7）连接。

4.根据权利要求3所述的一种实时在线检测输送带厚度的装置及检测方法，其特征在于：还包括校准块组，校准块组包括两个相同的校准厚度样块（4），两个校准厚度样块（4）分别固定在矩形框架（1）左右两个竖直边框上。

5.根据权利要求2或3所述的一种实时在线检测输送带厚度的装置及检测方法，其特征在于：还包括调整机构（6），调整机构安装于矩形框架（1）与滑动导轨之间，且分布于矩形框架（1）的四个边角上，调整机构（6）包括升降调整螺杆（61），升降调整螺杆（61）上配套有上锁紧螺母（62）和下锁紧螺母（63），升降调整螺杆（61）的底部固定在矩形框架（1）上，滑动导轨的两端端部设置有螺栓孔且套在升降调整螺杆（61）上，并由上锁紧螺母（62）和下锁紧螺母（63）锁紧。

6.根据权利要求4所述的一种实时在线检测输送带厚度的装置及检测方法，其特征在于：校准测距传感器线性系数K的方法为：用三个并排设置的校准厚度样块替换竖直边框上的校准厚度样块，三个并排设置的校准厚度样块分别为第一校准厚度样块、第二校准厚度样块和第三校准厚度样块，其中第一校准厚度样块、第二校准厚度样块的厚度一样，第三校准厚度样块比第一校准厚度样块厚M，第一校准厚度样块和第二校准厚度样块在竖直位置错开布置，首先测量第一校准厚度样块，记录上下测距传感器AD值分别为Xa1和Xb1；然后测量第二校准厚度样块，记录上下测距传感器AD值分别为Xa2和Xb2；再次测量第三校准厚度样块，记录上下测距传感器AD值分别为Xa3和Xb3；上测距传感器的线性系数为Ka，下测距传感器的线性系数为Kb，则Ka= M(Xb2-Xb1)/[(Xb2-Xb1)(Xa2-Xa3)+(Xb2-Xb3)(Xa1-Xa2)]；Kb=M(Xa1-Xa2)/[(Xb2-Xb1)(Xa2-Xa3)+(Xb2-Xb3)(Xa1-Xa2)]。

7.根据权利要求2所述的一种实时在线检测输送带厚度的装置及检测方法，其特征在于：滑动导轨（2）上布置有多组测距传感器组。

8.根据权利要求2或3所述的一种实时在线检测输送带厚度的装置及检测方法，其特征在于：测距传感器（3）在滑动导轨（2）上移动的驱动方式不仅限于电机驱动也包括手动，测距传感器（3）的移动模式不仅包括移动到设定位置后静止，待采集完成一圈后，再移动到下一个位置点测量；也包括左右均速往返运动。