[发明专利]一种腰戴式单下肢运动障碍病患用助行器

权利要求书

1.一种腰戴式单下肢运动障碍病患用助行器，其特征在于，包括：

核心支撑件（1），安装在腰部；

腰带（2），用于将核心支撑件（1）固定在腰部；

储能装置（3），与核心支撑件（1）固定连接；

腿部连接件（4），一端与储能装置（3）连接；

绑带（5），用于将腿部连接件（4）另一端固定在腿部；

所述储能装置（3）包括壳体（301），所述壳体（301）内设有第一转动轴（302）、第一轴承（303）、凸轮（304）、第一滑槽（305）、第二滑槽（306）、第三滑槽（307）、卡槽（308）、第一滑条（309）、第二滑条（310）、第三滑条（311）、压簧（312）、链板（313）、第二转动轴（314）、第二轴承（315）、定位轴（316）、U型件（317）、拨板（318）、推板（319）、螺杆（320）、螺母块（321）、涡簧（322）、第一齿条（323）、第二齿条（324）、第三齿条（325）、第一齿轮（326）、第二齿轮（327）、第三转动轴（328）、第一固定板（329）、第二固定板（330）和连接杆（331），所述第一滑槽（305）设置在壳体（301）相对两侧内壁上，所述第一滑条（309）滑动卡装在第一滑槽（305）内，所述第二滑条（310）滑动卡装在第二滑槽（306）内，所述第一滑条（309）朝向第二滑条（310）的端面上固定有第一齿条（323）和推板（319），所述壳体（301）内壁且位于第一滑槽（305）两侧均固定有第一固定板（329），所述第一固定板（329）相向端面上固定有第三滑槽（307），所述第三滑槽（307）间滑动卡装有第三滑条（311），所述第三滑条（311）朝向第一滑条（309）的端面上固定有第二齿条（324），所述第三转动轴（328）转动安装在两个第一固定板（329）间，所述第三转动轴（328）上安装有第一齿轮（326），所述第一齿轮（326）与第一齿条（323）和第二齿条（324）啮合连接，所述第一转动轴（302）转动安装在第二滑条（310）和第三滑条（311）间，第一轴承（303）内圈套装在第一转动轴（302）上，所述凸轮（304）套装在第一轴承（303）外圈上，所述凸轮（304）上开有弧形开口（332），所述弧形开口（332）以凸轮（304）回转中心为圆心，所述连接杆（331）穿过弧形开口（332）且两端分别与第二滑条（310）和第三滑条（311）固接，所述第一转动轴（302）上固定安装有涡簧（322）和第二齿轮（327），所述涡簧（322）另一端固定在凸轮（304）上，所述壳体（301）内壁且位于第二滑槽（306）旁侧固定有第二固定板（330），所述第二固定板（330）上固定有第三齿条（325），所述第二齿轮（327）与第三齿条（325）啮合连接，所述螺母块（321）卡装在卡槽（308）内，所述螺杆（320）与螺母块（321）螺纹连接，所述螺杆（320）一端与推板（319）抵接另一端伸出壳体（301），所述定位轴（316）转动安装在壳体（301）内，所述U型件（317）包括两个平行的第一面和与两个第一面垂直的第二面，所述第二转动轴（314）与两个第一面固接，所述第二转动轴（314）上且位于两个第一面间套装有两个链板（313），两个所述链板（313）另一端均套装在定位轴（316）上，所述第二转动轴（314）上且位于两个链板（313）内侧套装有第二轴承（315），所述第二轴承（315）外圈与凸轮（304）外缘抵接，所述第二面与推板（319）间安装有压簧（312），所述壳体（301）上开有第一开口（333），所述拨板（318）一端与凸轮（304）固接另一端伸出第一开口（333）。

2.根据权利要求1所述的一种腰戴式单下肢运动障碍病患用助行器，其特征在于，所述核心支撑件（1）包括支撑板（11）、海绵垫（12）和腰带夹（13），所述支撑板（11）呈V型，所述支撑板（11）中心处固定有海绵垫（12），所述支撑板（11）两端均固定有与腰带（2）配合的腰带夹（13）。