[发明专利]一种带有自动装载装置用于装卸易碎品货物的货车

说明书

为了提高货车对易碎品货物的装卸速度、效率和自动化程度。本发明所述带有自动装载装置用于装卸易碎品货物的货车，包括车体和设置在车体上的车厢，车厢上还设置有自动装载装置，所述自动装置包括控制装置、第一方向运动机构、第二方向运动机构和第三方向运动机构，第三方向运动机构末端设置有抓取结构。本发明使用时，抓取结构用于抓取货物，通过第一方向运动机构带动货物沿着第一方向移动，通过第二方向运动机构带动货物沿着第二方向移动，第三方向运动机构带动货物沿着第三方向移动，即可轻松实现货物的装卸，提高了装卸效率，并降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及货车技术领域，特别涉及一种带有自动装载装置用于装卸易碎品货物的货车。

背景技术

随着网上购物及物流行业的发展，智能化已经融入到生活的各方面，人们正追更好更高效的物流服务。货车作为箱装货物运输的重要工具，对网上购物和物流服务有着举足轻重的影响，如物流的各个阶段的前后或同一阶段的不同活动之间,都必须进行装卸搬运作业，通常经联合运输的货物,要经过4次以上的装卸搬运与换装（多则经过十几次）,其费用约占运输费用的25%左右，在许多生产领域和流通领域中,装卸和搬运已经成为生产过程的重要组成部分和关键保障系统，比如采掘业的主要生产过程，实质上就是装卸搬运；又如在加工业和流通业,装卸搬运是生产工艺过程中不可缺少的组成部分，据调查资料我国机械工广用于装卸搬运的成本为加工成本的15.5%，并且当运输过程结束，货物要进入仓库前，必须有装卸搬运作业。

目前国内外在进行货车装卸作业组织工作时，大多要根据相应的装卸作业条件来选择对应的装卸作业方法，现有装卸作业大致可分为三类：单件作业、集装作业、散装作业。对于单件作业或散装作业，目前仍较多的使用人力、手推车、台车和输送机等作业工具，也有使用笼式托盘（托盘笼）、箱式托盘（托盘箱），对于集装作业更多采用叉车配合使用且针对不同货物需采取不同的装卸设备对于重型货物还需要吊具和起重机，处于人力状态或者半自动化程度。

近年来，国内的研究方向主要是开发合理的货车装卸机械例如槽式升降机（车下密封垂直上下式升降机）。此装置采用车下密封式升降机，该类型即可以把升降台折叠在车下面，也可以像滑板一样滑到车身下面，其最大特点是既不会堵塞闸门，又不妨碍装卸作业；例如中国专利文献CN105923417B所公开的箱体类货车自动装、卸货物的机械装置，这种结构因与车身分开，不便于保存，同时在货物码垛的过程中还是需要人力辅助，自动化程度不高。

另外还有像福德机器人这种柔性化自动装车系统，例如中国专利文献CN107618894A所公开的一种柔性化自动装车系统及其应用，这类技术具有高可靠的创新机械结构单元；采用高效能LMS管理控制单元；高性能现场执行控制单元；高适应车辆智能检测单元等技术。通过一机双道实现不间断装车，可全天24小时工作。无需对现有场地进行改造即可部署安装。机头集成吸尘接口，利用已有吸尘系统即可满足使用并且所集成的吸尘功能节能、高效，吸尘风机节能达40%易操作：司机在引导下即可完成操作，整个装车过程自动化程度较高。缺点是该机器人系统只能在工厂中使用，实用范围窄，同时成本高。

此外，中国专利文献CN107244278A公开了货车自动装卸车厢，这种结构是在货车厢体底部、大梁之间安装底箱，底箱内沿货车厢体的前后方向设置输送带，输送带套装在前后端的驱动轮上；通过输送带装卸货物，这种结构虽然能够一定程度降低劳动强度，但无法完成货物在货车箱体内摆放的问题，因此也存在适用范围窄。

综上所述，针对箱式包装的货物，如何改善运输过程中货车装卸效率，使其自动化高、可靠性强、运行状态稳定成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有自动装载装置用于装卸易碎品货物的货车，可以自动运行或者手动操作，且能迅速高效的完成整个装卸过程，并且能够防止货物破损和预防各种事故的发生从而减少人力成本、提高货车装卸速度、效率和自动化程度。