[发明专利]DR图像引导定位方法及装置

说明书

本发明的实施例属于放射治疗技术领域，特别涉及一种DR图像引导定位方法及装置，该方法包括如下步骤：从第一治疗床上获取的患者CT影像中提取特征点和特征区域；在第二治疗床上获取患者的若干幅数字X线摄影DR图像；设置三维空间变换T，对CT影像进行变换并得到变换后的CT影像，用各DR成像的几何参数对变换后的CT影像进行透视投影，生成对应的若干幅数字重建影像DRR图像；将各DRR图像与唯一对应的DR图像进行相似性比较，调整变换T，输出综合相似性最大的变换T；根据综合相似性最大的变换T引导患者正确摆位。同现有技术相比，可满足治疗室因空间受限而无法安装正交双向DR设备或共面双向DR设备的使用需求。

技术领域

本发明的实施例属于放射治疗技术领域，特别涉及一种DR图像引导定位方法及装置。

背景技术

质子重离子放射治疗，是目前最先进的放射治疗技术，而对治疗靶区的定位至关重要，图像引导技术成为放射治疗设备的标配。传统的图像引导定位技术以三维CBCT影像与正交DR定位系统为主，在一般的放射治疗流程中，首先，对待接受放射治疗的患者进行CT扫描，用CT影像做治疗计划，再在治疗室根据治疗计划实施放射治疗。在实施放射治疗时，需要对患者进行精确摆位，使得治疗计划中的患者肿瘤治疗中心摆在治疗设备的等中心位置，图像引导肿瘤定位技术成为放射治疗设备的标配。目前市场上的2D图像引导定位技术大部分为正交DR设计，也有一部分为双DR射束中心线共面相交于空间中的一点的设计方式。而对于受治疗室空间限制而无法安装正交双向DR图像设备或共面双向DR图像设备的情况，适当角度的非共面双向DR图像成为一种选择。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种DR图像引导定位方法及装置，可满足治疗室因空间受限而无法安装正交双向DR图像设备或共面双向DR图像设备的使用需求。

为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种DR图像引导定位方法，包括如下步骤：

从第一治疗床上获取的患者CT影像中提取特征点和特征区域；

在第二治疗床上，获取患者的若干幅数字X线摄影DR图像；其中，每幅所述DR图像的照射角度均不相同；

设置所述特征点和特征区域从所述第一治疗床到所述第二治疗床的三维空间变换T的坐标值，并根据所述T的坐标值对CT影像进行变换，得到变换后的CT影像；

用各所述DR图像的成像几何参数对变换后的所述CT影像进行透视投影，生成对应的若干幅数字重建影像DRR图像；其中，每幅所述DRR图像与每幅所述DR图像唯一对应；

将每幅所述DRR图像与唯一对应的所述DR图像进行相似性比较，调整变换所述T的坐标值，使各所述DR图像与唯一对应的所述DRR图像的综合相似性达到最大；

输出各所述DR图像与唯一对应的所述DRR图像的综合相似性达到最大的所述T的坐标值，并根据该所述T的坐标值引导患者正确摆位。

另外，本发明的实施方式还设计了一种DR图像引导定位装置，包括：

CT影像设备，获取患者在第一治疗床上的CT影像，并提取所述CT影像中的特征点和特征区域；

若干个X射线设备；用于在第二治疗床上分别用于向患者照射X射线，并用于分别获取患者的DR图像；各所述X射线设备向患者照射X射线的角度均不相同；

主控系统，与各所述X射线设备和所述CT影像设备通讯连接，获取所述CT影像、所述特征点、所述特征区域和各所述DR图像；

所述主控系统用于设置所述特征点和特征区域从所述第一治疗床到所述第二治疗床的三维空间变换T的坐标值，并根据所述T的坐标值对CT影像进行变换；