[发明专利]金属板垛夹持装置及其使用方法

权利要求书

1.金属板垛夹持装置，其特征在于：包括立柱（1）、横梁（2）、C型架（3）、传动轴（4）、轴承座（5）、托架（6）、减速电机（7）、第二链轮（9）、链条（10）、滑轨（11）和第一链轮（12），所述的横梁（2）与C型架（3）设在立柱（1）上，所述的横梁（2）与C型架（3）形成矩形框架，所述的立柱（1）为四个位于矩形框架的四个角；所述的滑轨（11）设在横梁（2）上，所述第一链轮（12）和减速电机（7）安装在传动轴（4）上，所述的传动轴（4）安装在轴承座（5）上，所述的轴承座（5）设在托架（6）上；所述的托架（6）为两个，均与C型架（3）平行设置且位于矩形框架内，所述第二链轮（9）置于托架（6）上并对称分布在第一链轮（12）两侧下方，所述链条（10）的两端固定在C型架（3）上，链条（10）在第一链轮（12）上有包角；所述减速电机（7）驱动传动轴（4），带动第一链轮（12）在链条（10）上运行，从而带动两侧的托架（6）同时向中间或向两侧滑动；所述的托架（6）上设有传感器（18）。

2.根据权利要求书1所述的金属板垛夹持装置，其特征在于：所述的横梁（2）与C型架（3）均为两个，所述的横梁（2）与C型架（3）垂直设置，且C型架（3）的上表面高于横梁（2）的上表面。

3.根据权利要求1所述的金属板垛夹持装置，其特征在于：所述托架（6）上设有多个托爪（6-1），所述的托爪（6-1）等间距排列。

4.根据权利要求3所述的金属板垛夹持装置，其特征在于：所述的托爪（6-1）为L形。

5.根据权利要求3所述的金属板垛夹持装置，其特征在于：所述托爪（6-1）上设有衬板（15）。

6.根据权利要求1所述的金属板垛夹持装置，其特征在于：所述托架（6）上设有拨板（14），所述的拨板（14）位于托架（6）下端中间。

7.根据权利要求6所述的金属板垛夹持装置，其特征在于：所述的拨板（14）为L形，拨板（14）可绕设在托架（6）下端的转轴（13）转动，所述的拨板（14）上设有衬板二（14-1）。

8.根据权利要求1所述的金属板垛夹持装置，其特征在于：所述C型架（3）上两侧均设有缓冲块（8）。

9.根据权利要求1-8所述的任意一种金属板垛夹持装置的使用方法，其特征在于：具体步骤为：配合带顶升装置的输送链使用，所述的金属板垛夹持装置两侧的托架（6）处于打开位置，顶升装置升起时，桩（17）将金属板垛（16）顶升起，且金属板垛（16）的底面高于衬板（15）的顶面，此后，减速电机（7）驱动两侧的托架（6）同时向中间运行，运行过程中，金属板垛（16）与拨板（14）接触，致使拨板（14）转向外侧，传感器（18）有信号，减速电机（7）停止驱动，动作停止，顶升装置落下，金属板垛（16）落在托爪（6-1）上的衬板（15）上。