[发明专利]叶片结冰监测方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种叶片结冰监测方法，其特征在于，包括：

获取风力发电机的叶片的固有频率，判断所述固有频率是否处于预设范围内；

若未处于所述预设范围内，且当前温度小于预设温度，则判定所述叶片结冰；

所述叶片的固有频率包括叶片的挥舞固有频率和叶片的摆振固有频率，所述预设范围包括第一预设范围和第二预设范围，在获取风力发电机的叶片的固有频率之前，所述方法还包括：

获取所述风力发电机的电机转速，判断所述电机转速是否大于并网转速；

所述获取风力发电机的叶片的固有频率的步骤包括：

当所述电机转速大于所述并网转速时，获取所述叶片的挥舞固有频率；

当所述电机转速不大于所述并网转速时，获取所述叶片的摆振固有频率；

所述判断所述固有频率是否处于预设范围内的步骤包括：

判断所述叶片的挥舞固有频率是否处于所述第一预设范围内；或，

判断所述叶片的摆振固有频率是否处于所述第二预设范围内。

2.根据权利要求1所述的叶片结冰监测方法，其特征在于，所述叶片上设置有振动传感器，所述获取风力发电机的叶片的固有频率的步骤包括：

通过所述振动传感器获取所述叶片的振动数据，根据所述振动数据获得所述叶片的固有频率。

3.根据权利要求1所述的叶片结冰监测方法，其特征在于，所述叶片上设置有光纤光栅传感器，所述获取风力发电机的叶片的固有频率的步骤包括：

通过所述光纤光栅传感器获取所述叶片的载荷数据，根据所述载荷数据获得所述叶片的固有频率。

4.根据权利要求1所述的叶片结冰监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述固有频率处于所述预设范围内或当前温度大于所述预设温度，则判定所述叶片未结冰。

5.一种叶片结冰监测装置，其特征在于，所述装置包括数据获取模块以及数据处理模块；

所述数据获取模块用于获取风力发电机的叶片的固有频率；

所述数据处理模块用于判断所述固有频率是否处于预设范围内；

若未处于所述预设范围内，且当前温度小于预设温度，则判定所述叶片结冰；

所述叶片的固有频率包括叶片的挥舞固有频率和叶片的摆振固有频率，所述预设范围包括第一预设范围和第二预设范围；

所述数据获取模块用于在获取风力发电机的叶片的固有频率之前，获取所述风力发电机的电机转速，并判断所述电机转速是否大于并网转速；

当所述电机转速大于所述并网转速时，所述数据获取模块用于获取所述叶片的挥舞固有频率；

当所述电机转速不大于所述并网转速时，所述数据获取模块用于获取所述叶片的摆振固有频率；

所述数据处理模块用于判断所述叶片的挥舞固有频率是否处于所述第一预设范围内；或，

判断所述叶片的摆振固有频率是否处于所述第二预设范围内。

6.根据权利要求5所述的叶片结冰监测装置，其特征在于，所述数据处理模块用于若所述固有频率处于所述预设范围内或当前温度大于所述预设温度，则判定所述叶片未结冰。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被所述处理器执行时，所述电子设备执行权利要求1-4中任意一项所述的叶片结冰监测方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-4中任意一项所述的叶片结冰监测方法。