[发明专利]自动化复合加工设备

说明书

本发明公开了一种自动化复合加工设备，包括工作台、自动上下料模块、同轴度检测模块、厚度差检测模块、刻字模块、上油模块、物料框定位模块和六轴机器人，所述同轴度检测模块、厚度差检测模块、刻字模块、上油模块和物料框定位模块依次沿工作台周向设置在所述工作台上，自动上下料模块设置在所述工作台一侧，所述六轴机器人设置在工作台中部，用于将零件在不同模块之间转移。本申请实现钢斜盘零件检测、刻字、上油、摆框多个生产过程的自动化，在降低人力成本的同时，减少了人工因素对生产过程造成的影响。

技术领域

本发明涉及非标自动化设备，具体为自动化复合加工设备。

背景技术

阶梯类零件在生产出后需要对零件进行检测、刻字、上油和摆框等过程，目前该过程全部由人工完成，不但人力成本比较大，人工因素检测过程容易造成较大的影响，导致产品的合格率降低。

发明内容

为解决现有技术的不足，本申请提供自动化复合加工设备，技术方案如下：一种自动化复合加工设备，包括工作台、自动上下料模块、同轴度检测模块、厚度差检测模块、刻字模块、上油模块、物料框定位模块和六轴机器人，所述同轴度检测模块、厚度差检测模块、刻字模块、上油模块和物料框定位模块依次沿工作台周向设置在所述工作台上，自动上下料模块设置在所述工作台一侧，所述六轴机器人设置在工作台中部，用于将零件在不同模块之间转移；

所述自动上下料模块包括底座、链轮、支架和第一电机，所述链轮通过所述支架固定在所述底座上，所述第一电机固定至所述支架一端用于带动链轮转动，所述链轮上固定设置若干个间隔均匀的固定块，用于放置零件；

所述同轴度检测模块包括第一安装板、第一直线导轨、第一移动板、转盘、调速电机、位置检测传感器，第一固定架、第一零件固定凸台、接触式测头和第一气缸，所述第一安装板设置在所述工作台上，所述第一直线导轨固定设置两条分别在所述第一安装板的侧边，所述第一移动板设置在第一直线导轨上可在直线导轨上移动，所述转盘设置在所述第一移动板上的一端，所述调速电机设置在所述第一移动板的另一端，所述调速电机与所述转盘之间通过皮带传动连接，所述位置检测传感器分别设置在所述第一直线导轨靠近转盘的端部且对准第一移动板；所述第一固定架设置在转盘一侧的第一安装板上，所述第一零件固定凸台设置在所述第一固定架上靠近转盘位置的一端，所述接触式测头通过测头支架固定至所述第一固定架的另一端，所述第一气缸固定至所述第一固定架的底部，第一气缸前端推杆与所述第一移动板固定连接；

所述厚度差检测模块包括安装座、第二安装板、第二直线导轨、第二气缸、第二移动板、第三直线导轨、第二零件固定凸台、第三气缸、第一限位架、第二限位架、第一标准球测头、第二标准球测头、第二固定架和气动测头，所述安装座固定至所述工作台上，所述第二安装板固定至所述安装座上，所述第二直线导轨设置在第二安装板上，所述第二气缸与第二直线导轨平行的设置在第二安装板上，所述第二移动板设置在第二直线导轨和第二气缸的上方；所述第三直线导轨垂直于所述第二直线导轨设置在第二移动板上，所述第二零件固定凸台可滑动设置在所述第三直线导轨上，所述第三气缸与第三直线导轨平行固定设置在第二移动板的前端，第三气缸的推杆前端固定连接所述第二零件固定凸台；所述第一限位架固定在第二移动板的一侧，且处于第二零件固定凸台沿第三直线导轨移动方向的一侧，用于对阶梯型零件的上端在移动过程中的限位，所述第二限位架设置在所述第一限位架的一侧，用于对阶梯型零件的下端在移动过程中的限位；所述第一标准球测头设置在与第一限位架相对的第二移动板的另一侧，且第一标准球测头对准阶梯型零件的上端，所述第二标准球测头设置在所述第一标准球测头的一侧，且第二标准球测头对准阶梯型零件的下端；所述第二固定架设置在第二安装板上且处于第二移动板末端的上方，所述气动测头设置在所述第二固定架上，气动测头对准处于第三直线导轨上移动至第二移动板末端的零件；

所述刻字模块包括固定柱和刻字设备，所述固定柱固定至所述工作台上，所述厚度差检测模块中的第二固定架上开设中心孔，所述刻字设备设置在所述中心孔上方的固定柱上且对准中心孔下方的零件；