[发明专利]一种四连杆驱动机库门装置

权利要求书

1.一种四连杆驱动机库门装置，包括：机库箱体(1)、机库门(4)和驱动机构，其特征在于：所述机库箱体(1)内部形成有机库舱(2)且顶部开设有机库舱口(3)，所述的机库舱(2)底部设置有底部框架(5)，所述机库舱口(3)处对称安装有两扇呈倾斜状设置的机库门(4)；所述的驱动机构包括：推杆(8)、安装座(6)、主动摇杆(7)和从动摇杆(16)，所述安装座(6)固定在所述底部框架(5)上，所述安装座(6)设置有推杆铰接(10)、主摇杆铰接(15)和从动摇杆铰接(17)，所述主动摇杆(7)腰部设置有铰接(9)，所述机库门(4)设置有固定点(11)和固定连接点(13)；所述主动摇杆(7)下端通过主摇杆铰接(15)与安装座(6)实现铰接连接、上端通过固定点(11)与所述机库门(4)实现固定连接，所述从动摇杆(16)下端通过从动摇杆铰接(17)与安装座(6)实现铰接连接、上端通过固定连接点(13)与所述机库门(4)实现固定连接，所述主摇杆铰接(15)与从动摇杆铰接(17)连线、主动摇杆(7)、从动摇杆(16)、机库门(4)组成双摇杆机构，主摇杆铰接(15)与从动摇杆铰接(17)位置固定为机架、机库门(4)似连杆，所述推杆(8)下端通过推杆铰接(10)与安装座(6)实现铰接、上端通过铰接(9)与所述双摇杆机构的主摇杆铰接(15)实现铰接连接组成驱动机构，所述驱动机构实现所述机库门(4)的打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种四连杆驱动机库门装置，其特征在于：所述库门(4)开启后呈翼状结构且闭合后呈人字形斜坡结构，且两组库门(4)之间呈轴对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种四连杆驱动机库门装置，其特征在于：所述主动摇杆(7)和从动摇杆(16)的下端分别与所述安装座(6)铰接连接形成主摇杆铰接(15)和从动摇杆铰接(17)，主动摇杆(7)和从动摇杆(16)的上端分别与所述机库门(4)固定连接形成固定点(11)和固定连接点(13)，组成以主摇杆铰接(15)和从动摇杆铰接(17)为机架的双摇杆机构，机库门(4)相当于所述双摇杆机构中的连杆。

4.根据权利要求3所述的一种四连杆驱动机库门装置，其特征在于：所述推杆(8)下端与安装座(6)铰接连接形成推杆铰接(10)、上端通过与双摇杆机构的所述主动摇杆(7)在腰部实现铰接连接形成铰接(9)，推杆(8)和所述双摇杆机构组成机库门驱动机构。所述的推杆(8)驱动铰接(9)和推杆铰接(10)使其间的距离在一定范围内增长或减小，距离增大时推杆(8)驱动主动摇杆(7)向外侧摆动经所述双摇杆机构限制联动推动所述机库门(4)向外翻转而开启，反之，机库门(4)向内翻转而闭合。

5.根据权利要求2所述的一种四连杆驱动机库门装置，其特征在于：所述机库门(4)的开启或闭合由驱动机构完成；每扇机库门(4)设置有两套驱动机构。启动驱动机构时两扇机库门(4)同步对称翻转，实现两扇机库门(4)的开启或闭合。

6.根据权利要求5所述的一种四连杆驱动机库门装置，其特征在于：所述机库门(4)设置有密封槽(12)，所述密封槽(12)中嵌装有密封垫(14)，所述密封垫(14)在两扇机库门(4)闭合时相互接触防水密封。

7.根据权利要求4所述的一种四连杆驱动机库门装置，其特征在于：所述推杆(8)可以是电动推杆、或伺服电动缸、或油缸和气缸中的一种。