[发明专利]一种色坐标映射光源、色坐标定位系统与定位方法

权利要求书

1.一种色坐标映射光源，其特征在于，包括：映射涂覆荧光层和LED芯片；映射涂覆荧光层设置在LED芯片的发射面，所述LED芯片，用于激发映射涂覆荧光层发射出具有色坐标变化特性的光线。

2.根据权利要求1所述的色坐标映射光源，其特征在于，映射涂覆荧光层为半球型、半椭球型或者类半球的自由曲面型的任一种。

3.根据权利要求1所述的色坐标映射光源，其特征在于，映射涂覆荧光层包括荧光物与胶体的混合物；荧光材料为YAG、量子点、钙钛矿中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的色坐标映射光源，其特征在于，LED芯片为紫外波段芯片、紫光波段芯片或蓝光短波波段芯片中的任一种。

5.根据权利要求1所述的色坐标映射光源，其特征在于，映射涂覆荧光层上的浓度、厚度均和投射面的色坐标有对映关系，投射面从中心向外部或沿某一方向色坐标随距离变化形成映射关系，所述映射关系为线性关系、指数关系、离散对应关系中的任一种。

6.一种色坐标定位系统，其特征在于，包括：定位模块和用于发射具有色坐标变化特性的光线的色坐标映射光源，定位模块搭载在位于室内的待定位物上，且待定位物位于色坐标映射光源的投射面内，所述定位模块，用于根据待定位物的色坐标参数匹配出与光源的相对坐标，并根据与光源的相对坐标和光源的绝对位置计算出待定位物自身的绝对坐标。

7.根据权利要求6所述的色坐标定位系统，其特征在于，定位模块包括：色彩照度计和定位CPU；

所述色彩照度计，用于获取待定位物的色坐标参数并传至定位CPU；

所述定位CPU，用于将色坐标参数与预设色坐标参数与光源相对位置的对应关系进行配对，得到待定位物相对于光源的相对位置，根据待定位物相对于光源的相对位置与光源的绝对位置，计算待定位物自身的绝对位置。

8.一种色坐标定位方法，其特征在于，包括：

S1，粗定位：定位CPU识别色坐标映射光源上的标识，获取色坐标映射光源的绝对位置；

S2，精定位：定位模块获取待定位物的色坐标参数，并根据色坐标参匹配出待定位物相对于光源的相对位置，并根据与光源的相对位置和粗定位获得的光源的绝对位置计算出待定位物自身的绝对坐标。

9.根据权利要求8所述的色坐标定位方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21，色坐标映射光源发射出具有色坐标变化特性的光线；

S22，搭载定位模块的待定位物到达待定位点上，调整定位模块的测量角度和测量高度；

S23，定位模块中的色彩照度计获取待定位点的色坐标参数和照度并传至定位CPU；

S24，定位CPU将色坐标参数、照度与预设色坐标参数与光源相对位置的对应关系进行配对，得到待定位物相对于光源的相对位置；

S25，定位CPU根据待定位点相对于光源的相对位置与光源的绝对位置，计算待定位物自身的绝对位置。

10.根据权利要求9所述的色坐标定位方法，其特征在于，步骤S21包括：LED芯片发射出强度呈朗伯体分布的光线，激发映射涂覆荧光层，在照射面投射出具有色坐标变化特性的光线，色坐标变化特性与映射涂覆荧光层的厚度分布或浓度分布具有映射关系。