[发明专利]图像传输方法、装置、可移动平台、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种图像传输方法，其特征在于，包括：

可移动平台获取所述可移动平台上搭载的拍摄设备拍摄得到的第一图像数据；

向云端服务器发送远程过程调用RPC请求消息，所述RPC请求消息中包括所述第一图像数据的序列化数据；

接收到所述云端服务器根据所述RPC请求消息返回的RPC反馈消息后，向所述云端服务器发送所述拍摄设备拍摄得到的第二图像数据，

其中，所述第二图像数据的图像传输帧率是根据所述RPC反馈消息所表征的网络状况确定的，

以及，在等待所述RPC反馈消息期间，所述可移动平台停止向所述云端服务器发送图像数据，

以及，RPC反馈消息中至少包括如下信息中的一种：接收状态，接收到的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像数据和所述第二图像数据为所述拍摄设备实时拍摄到的单个图像帧的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可移动平台获取所述可移动平台上搭载的拍摄设备拍摄得到的第一图像数据之前，所述方法还包括：

检测到网络在当前单位时间内的数据交互量大于预设阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像数据和所述第二图像数据为所述拍摄设备实时拍摄到的视频段数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述可移动平台获取所述可移动平台上搭载的拍摄设备拍摄得到的第一图像数据之前，所述方法还包括：

检测到网络在当前单位时间内的数据交互量小于预设阈值。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像数据和所述第二图像数据为所述拍摄设备实时拍摄到的原始图像数据的压缩数据。

7.一种图像传输方法，其特征在于，包括：

云端服务器接收可移动平台发送的RPC请求消息，所述RPC请求消息中包括所述可移动平台上搭载的拍摄设备拍摄得到的第一图像数据的序列化数据；

根据所述RPC请求消息向所述可移动平台发送RPC反馈消息，以使所述可移动平台在接收到所述RPC反馈消息后，继续向所述云端服务器发送所述拍摄设备拍摄得到的第二图像数据，

其中，所述第二图像数据的图像传输帧率是根据所述RPC反馈消息所表征的网络状况确定的，

以及，在等待所述RPC反馈消息期间，所述可移动平台停止向所述云端服务器发送图像数据，

以及，RPC反馈消息中至少包括如下信息中的一种：接收状态，接收到的时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一图像数据和所述第二图像数据为所述拍摄设备实时拍摄到的单个图像帧的数据。

9.一种图像传输装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取可移动平台上搭载的拍摄设备拍摄得到的第一图像数据；

发送模块，用于向云端服务器发送RPC请求消息，所述RPC请求消息中包括所述第一图像数据的序列化数据；以及在所述可移动平台接收到所述云端服务器根据所述RPC请求消息返回的RPC反馈消息后，向所述云端服务器发送所述拍摄设备拍摄得到的第二图像数据，

其中，所述第二图像数据的图像传输帧率是根据所述RPC反馈消息所表征的网络状况确定的，

以及，在等待所述RPC反馈消息期间，所述可移动平台停止向所述云端服务器发送图像数据，

以及，RPC反馈消息中至少包括如下信息中的一种：接收状态，接收到的时间。