[发明专利]端面加工设备

说明书

本发明公开了一种端面加工设备，包括底座和设置在所述底座上的工作台，所述工作台上设置自动上料模块、搬移模块、端面加工模块和装盘模块；所述自动上料模块包括传送皮带、传送电机、定位板、定位块、挡块、气缸和传感器，所述搬移模块包括夹块、电机和电机固定支架，所述端面加工模块包括砂纸、底板、滚轮和打磨电机，所述装盘模块包括装盘气缸、推板、连接板和料斗。本申请实现了对加工过程和装盘的自动化，节约了人力成本，使端面加工的效果可控。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备，具体为端面加工设备。

背景技术

端面带有毛刺的零件生产出以后，需要将零件端面的毛刺打磨去掉，原有的过程是通过人工打磨端面，然后装盘，不仅效率低下，而且端面打磨的效果受操作者的影响较大，无法有效保证打磨效果。

发明内容

为解决现有技术的不足，本申请提供了端面加工设备，技术方案如下：一种端面加工设备，包括底座和设置在所述底座上的工作台，所述工作台上设置自动上料模块、搬移模块、端面加工模块和装盘模块；

所述自动上料模块包括传送皮带、传送电机、定位板、定位块、挡块、气缸和传感器，所述传送皮带通过支架安装在所述工作台上，所述传送电机安装在所述支架的一侧，用于带动皮带转动，所述定位板包括分别设置在所述支架上的左侧定位板和右侧定位板，所述左侧定位板和所述右侧定位板之间形成供待加工零件移动通过的第一滑槽，所述第一滑槽前端的皮带上空出用于放置待加工零件的空置区；所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸通过气缸固定座固定安装在所述支架上，所述定位块安装在第一气缸推杆的前端，所述挡块安装在第二气缸推杆的前端，所述传感器通过传感器安装座固定在所述支架上，用于检测待加工零件数量，且与气缸固定座之间形成第二滑槽，所述第二滑槽的前端与所述第一滑槽相对应，第二滑槽末端设置限位块；

所述搬移模块包括夹块、电机和电机固定支架，所述夹块设置在所述第二滑槽末端的上方，用于夹取摆放好的待加工零件，所述电机固定至所述电机固定支架上通过带动所述夹块夹取待加工零件，然后向上和水平移动至所述端面加工模块，所述电机固定支架固定在工作台上；

所述端面加工模块包括砂纸、底板、滚轮和打磨电机，所述砂纸在所述打磨电机的带动下，通过滚轮转动，打磨待加工零件端面，所述滚轮设置在所述底板侧边，所述底板固定至工作台上；

所述装盘模块包括装盘气缸、推板、连接板和料斗，所述装盘气缸固定至砂纸一侧的工作台上，所述推板固定至所述装盘气缸推杆前端，所述连接板设置在所述底板上，推杆通过推动砂纸上打磨完成的零件至所述连接板，然后推至所述料斗里。

进一步的，所述自动上料模块还包括凹槽、第三气缸和活动板，所述凹槽开设在所述左侧定位板上，所述第三气缸固定在所述凹槽内，所述活动板一端竖直可转动连接至左侧定位板，另一端与第三气缸推杆转动连接且处于第一滑槽起始处，用于对放置区域的待加工零件通过第一滑槽时的整理。

进一步的，所述左侧定位板和所述右侧定位板均为三角板，两个三角板斜边相对设置形成倾斜的第一滑槽，所述第一滑槽起始处槽口的宽度大于末端槽口的宽度，便于增加待加工零件在第一滑槽内移动的时间，方便第二滑槽内的动作。

进一步的，所述自动上料模块中的定位块上开设有与待加工零件大小匹配的定位槽，用于对经过的零件进行精确定位，方便夹块对其夹取。