[发明专利]一种航空混合动力系统的高空功率补偿调节控制方法

权利要求书

1.一种航空混合动力系统的高空功率补偿调节控制方法，其特征是，所述控制方法通过化油器油量调节装置实现，化油器油量调节装置包括舵机（3），化油器（9）上设有油量供给螺钉（8），舵机（3）通过传动机构与油量供给螺钉（8）相连接；

高空功率补偿调节控制方法，包括以下步骤：

（1）获取大气压力P、进气温度T与进气氧浓度C的三维map数据；

获取进气氧浓度C与舵机调节信号占空比D的二维map数据；

（2）获取实时状态下的大气压力P_实与进气温度T_实，利用大气压力P、进气温度T与进气氧浓度C三维map数据，查询P_实与T_实对应的进气氧浓度数据C_实；

（3）比较C_实与进气氧浓度预设值P_set的数值大小：

（3-1）若C_实≥P_set，判定航空混合动力系统工作在富氧条件下，航空混合动力系统进入最佳效率工作模式；最佳效率工作模式为：航空混合动力系统发动机的空燃比趋于经济混合气范围，发动机进气的过量空气系数1.05~1.15时的混合气；

利用进气氧浓度C与舵机调节信号占空比D二维map数据，查询最佳效率工作模式下，与进气氧浓度C_实相应的舵机调节信号的占空比D_实1，将舵机调节信号的占空比D_实1输出给舵机（3），舵机（3）根据信号D_实1的脉宽，反向旋转，通过传动机构驱动化油器（9）的油量供给调节螺钉（8），从而减小供油量；

（3-2）若C_实P_set，判定航空混合动力系统工作在高空欠氧条件下，航空混合动力系统进入最佳功率工作模式；最佳功率工作模式为：航空混合动力系统发动机的空燃比在功率混合气范围，过量空气系数0.85~0.95；

利用进气氧浓度C与舵机调节信号占空比D二维map数据，查询最佳功率工作模式下，与进气氧浓度C相应的舵机调节信号的占空比D_实2，舵机调节信号的占空比D_实2输出给舵机（3），舵机（3）根据占空比D_实2信号的脉宽，正向旋转，通过传动机构驱动化油器（9）的油量供给调节螺钉（8），从而增加供油量；

（4）重复执行步骤（1）-（3）。

2.根据权利要求1所述的一种航空混合动力系统的高空功率补偿调节控制方法，其特征是，所述传动机构为摇臂连杆结构，包括舵机摇臂（4）、连杆（5），舵机（3）输出轴通过舵机摇臂（4）、连杆（5）与化油器的油量供给螺钉（8）相连接，舵机（3）输出轴与舵机摇臂（4）之间固定连接，舵机摇臂（4）与连杆（5）之间转动连接，连杆（5）与油量供给螺钉（8）之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种航空混合动力系统的高空功率补偿调节控制方法，其特征是，

所述化油器油量调节装置还包括控制器、大气压力传感器、进气温度传感器；

大气压力传感器，用于获取实时状态的大气压力P_实；

进气温度传感器，用于获取实时状态的进气温度T_实；

控制器分别与大气压力传感器、进气温度传感器、舵机进行通信；

控制器中存储以下信息：（1）大气压力P、进气温度T与进气氧浓度C的三维map数据；（2）进气氧浓度C与舵机调节信号占空比D的二维map数据；

控制器用于查询P_实与T_实对应的进气氧浓度数据C_实，并比较C_实与进气氧浓度预设值P_set的数值大小；

控制器还用于查询进气氧浓度C_实对应的舵机调节信号占空比D_实1、D_实2，并将D_实1、D_实2发送给舵机，进而控制舵机的正反转。

4.根据权利要求3所述的一种航空混合动力系统的高空功率补偿调节控制方法，其特征是，

所述大气压力传感器设置在无人机机架上。

5.根据权利要求3所述的一种航空混合动力系统的高空功率补偿调节控制方法，其特征是，

所述进气温度传感器设置在发动机进气道内。