[发明专利]雷达转台校北控制系统

说明书

本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种具备校北功能的雷达转台校北控制系统。本发明的雷达转台校北控制系统，外部时钟模块，为位置计数器、校北模块、数据通信模块、数据存储模块以及方位脉冲输出模块持续输入时钟频率信号；位置计数器模块根据时钟频率信号记录编码器输入的编码器信号，并转化为位置信号，存入数据存储模块当中；方位脉冲输出模块根据位置计数器记录的位置信号，输出脉冲信号；校北模块与数据存储模块关联，获取当前的位置信号与原始存储的位置信号进行比对，进行校北。与现有的指挥系统集成在一起，使得指挥系统具备校北功能，无需分开单独设计校北系统，而且基于FPGA工作，大大减少了延迟效应。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种具备校北功能的雷达转台校北控制系统。

背景技术

在飞机指挥系统中，为了定位飞机位置，提高飞机安全性能，一般都会在地面设置指挥系统。目前的指挥系统具备完善的自检、状态监视及上报功能；具备驱动转台运动的功能；具备声音报警功能；具备本/遥控切换功能；具备以太网通讯UDP协议功能；具备通过以太网接口接收上位机控制命令控制转台功能；具备通过以太网接口实时返回转台工作状态及故障信息功能；具备急停操作实现安全保护功能。上述的这些功能都是集成在一起，另外配合校北系统，进行定位，相当冗繁，因此需要一种具备校北功能的雷达转台校北控制系统。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种具备校北功能的雷达转台校北控制系统。

本发明采用的技术方案是：雷达转台校北控制系统，包括设置在FPGA中并行工作的位置计数器、校北模块、数据通信模块、数据存储模块以及方位脉冲输出模块；还包括有外部时钟倍频模块，该外部时钟倍频模块，分别与均与所述的位置计数器、校北模块、数据通信模块、数据存储模块以及方位脉冲输出模块连接；

所述的外部时钟模块，为所述的位置计数器、校北模块、数据通信模块、数据存储模块以及方位脉冲输出模块持续输入时钟频率信号；

所述的位置计数器模块，根据时钟频率信号记录编码器输入的编码器信号，并转化为位置信号，存入数据存储模块当中；

所述的方位脉冲输出模块，根据位置计数器记录的位置信号，输出脉冲信号；

所述的校北模块，与数据存储模块关联，获取当前的位置信号与原始存储的位置信号进行比对，进行校北。

为更好地实现本发明，所述的外部时钟倍频模块采用外部有源晶振做为时钟源，通过FPGA内部锁相倍频模块生成全局同步时钟和生成输出脉冲的时钟。

为更好地实现本发明，所述的位置计数器模块采集编码器信号进行计数，编码器为增量式编码器，输出信号为相差90°的方波信号与零位信号。

所述的编码器信号经四倍频后，每圈有32768个位置，而雷达主机需要每圈的计数脉冲信号为16384个。

为更好地实现本发明，所述的方波信号组成状态机，由其状态变化就进行加减计数，当零位脉冲信号出现时，计数器值清零。

为更好地实现本发明，所述的状态机的状态发生变化时进行计数操作，若维持状态不变或出现不连续的变化均不进行计数操作。

为更好地实现本发明，所述的状设置有防抖动模块，即判断连续几个时钟周期都为相同的状态时，才确认该状态。

为更好地实现本发明，所述的方波信号严格按照正交关系输出。

为更好地实现本发明，所述的方位脉冲输出模块的输出过程包括以下步骤：

当位置计数器模块的数据发生变化时，判断设备旋转方向；

设备旋转方向正确，则方位脉冲输出模块输出方位脉冲，包括方位计数脉冲信号和方位复位脉冲信号；