[发明专利]一种集成房屋中央空调管路清理机器人

权利要求书

1.一种集成房屋中央空调管路清理机器人，包括第一车体，其特征在于：所述第一车体的下侧设有第二车体，所述第一车体与所述第二车体之间通过铰接杆铰接，所述第一车体的左右两侧面上均滑动设有收纳板，所述收纳板能够收纳在所述第一车体的侧面内，两个所述收纳板相互远离的一侧面上均转动设有从动滚轮，两个所述收纳板相互远离能够使从动滚轮贴在管路内壁上，所述第一车体的上侧设有第一旋转块，所述第一旋转块的左右两端均固设有固定杆，两个所述固定杆的外周上均滑动设有刮擦板，两个所述刮擦板相互远离的一侧面上均固设有刮刀，所述刮刀用于刮擦管路内壁上的灰尘和铁锈，所述第二车体的左右两侧面上均开设有收纳槽，两个所述收纳槽内转动设有摆动板，两个所述摆动板相互远离的一端均转动设有动力管轮，所述摆动板摆动能够使所述动力管轮贴在管路内壁上行进，所述第二车体的下侧转动设有第二旋转块，所述第二旋转块的左右两端均固设有固定套，两个所述固定套内均滑动设有弯曲滑杆，两个所述弯曲滑杆相互远离的一端均固设有钢丝球，所述钢丝球用于刷洗管路内壁；

所述第一车体内开设有动力腔，所述动力腔的顶部固嵌有动力电机，所述动力电机的顶端动力连接有向上延伸的第一转轴，所述第一转轴的顶端与所述第一旋转块的底面固定，所述动力电机的底端动力连接有向下延伸的第二转轴，所述动力腔内转动设有转动套，所述第二转轴插入所述转动套内，且所述转动套与所述第二转轴之间存在空隙，所述转动套的外周上固设有动力锥齿轮，所述动力腔的左右两侧内壁上均转动设有螺纹轴，所述第一车体的左右两侧面上均滑动设有滑行板，两个所述滑行板相互远离的一端分别与对应的所述收纳板固定，两个所述螺纹轴分别与对应的所述滑行板螺纹配合连接，两个所述螺纹轴相互靠近的一侧末端均固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合，所述转动套的外周上固设有从动齿轮，所述第一车体内固嵌有第一电机，所述第一电机的顶端动力连接有动力齿轮，所述动力齿轮与所述从动齿轮啮合；

所述第二车体内开设有矩形腔，所述矩形腔内转动设有上下延伸的第三转轴，所述第三转轴的顶端与所述第二转轴的底端之间通过万向节动力连接，所述第三转轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述矩形腔的左右两侧壁体上均转动设有横轴，两个所述横轴相互靠近的一端均固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，两个所述横轴相互远离的一端均固设有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮的后侧均转动设有传动锥齿轮，两个所述传动锥齿轮分别与对应的所述第三锥齿轮啮合，两个所述摆动板上均转动设有传动带轮，所述传动带轮与所述传动锥齿轮之间通过传动皮带动力连接，两个所述传动带轮分别与对应的所述动力管轮之间通过从动皮带动力连接；

两个所述收纳槽相互靠近的一侧内壁里均滑动设有齿条，两个所述齿条相互远离的一端与对应的所述摆动板之间通过连杆铰接，两个所述齿条的前侧均转动设有收纳齿轮，两个所述收纳齿轮分别与对应的齿条啮合，且左侧的所述齿条位于左侧的收纳齿轮的后侧，右侧的所述齿条位于右侧的所述收纳齿轮的前侧，使所述收纳齿轮转动时，两个所述齿条相互远离，两个所述收纳齿轮的顶部均固设有短轴，所述短轴与所述第一车体转动配合连接，两个所述短轴的顶端通过收纳皮带动力连接，位于左侧的所述收纳齿轮的下侧固设有第二电机，所述第二电机与位于左侧的所述短轴的底端动力连接；

所述动力管轮的外周上固设有齿牙，用于增大摩擦力，两个所述弯曲滑杆分别于对应的所述固定套之间安装有弹簧，所述弹簧能够使所述两个所述钢丝球相互远离，从而使钢丝球能够贴在管路内壁上。