[发明专利]可划水推进的跨介质飞行器

权利要求书

1.一种可划水推进的跨介质飞行器，由主体(A)、翼根段Ⅰ(B)、划水段Ⅰ(C)、驱动机构Ⅰ(D)、驱动机构Ⅱ(E)、划水段Ⅱ(F)、翼根段Ⅱ(G)、固定轴Ⅰ(1)、固定轴Ⅱ(2)组成，其中主体(A)为能满足流体动力性能的跨介质飞行器的主体；其特征在于，固定轴Ⅰ(1)下端固接于主体(A)左侧，靠近翼根段Ⅰ(B)右缘平面Ⅰ，且通过翼根段Ⅰ(B)左缘中心轴线（b-b）；固定轴Ⅱ(2)下端固接于主体(A)右侧，靠近翼根段Ⅱ(G)左缘平面J，且通过翼根段Ⅱ(G)右缘中心轴线（c-c）；固定轴Ⅰ(1)上部与驱动机构Ⅰ(D)的固定轴孔Ⅰ(25)活动连接；固定轴Ⅱ(2)上部与驱动机构Ⅱ(E)的固定轴孔Ⅱ(30)活动连接；翼根段Ⅰ(B)中翼根部分Ⅰ(4)的右缘平面Ⅰ与主体(A)的左侧固接，翼根段Ⅱ(G)中翼根部分Ⅱ(7)的左缘平面J与主体(A)的右侧固接；驱动机构Ⅰ(D)中连接杆Ⅰ(R)的外端Ⅰ(32)与划水段Ⅰ(C)中圆柱孔Ⅰ(9)活动连接；驱动机构Ⅱ(E)中连接杆Ⅱ(S)的外端Ⅱ(34)与划水段Ⅱ(F)中圆柱孔Ⅱ(14)活动连接；驱动机构Ⅰ(D)中连接杆Ⅰ(R)的滑块端Ⅰ(31)与翼根段Ⅰ(B)的滑轨Ⅰ(3)滑动连接；驱动机构Ⅱ(E)中连接杆Ⅱ(S)的滑块端Ⅱ(35)与翼根段Ⅱ(G)的滑轨Ⅱ(8)滑动连接；翼根段Ⅰ(B)和翼根段Ⅱ(G)中齿条Ⅰ(6)的设置，应保证划水段Ⅰ(C)向前摆动到极限位置时，齿轮Ⅰ(M)刚好与齿条Ⅰ(6)分离；翼根段Ⅰ(B)和翼根段Ⅱ(G)中齿条Ⅱ(5)的设置，应保证划水段Ⅱ(F)向后摆动到极限位置时，齿轮Ⅱ(L)刚好与齿条Ⅱ(5)分离；划水段Ⅰ(C)中的齿轮Ⅰ(M)和齿轮Ⅱ(L)与驱动机构Ⅰ(D)中的连接杆Ⅰ(R)内端活动连接；划水段Ⅱ(F)中与划水段Ⅰ(C)的齿轮Ⅰ(M)和齿轮Ⅱ(L)对称的二齿轮，与驱动机构(E)中的连接杆Ⅱ(S)内端活动连接。

2.根据权利要求1所述的可划水推进的跨介质飞行器，其特征在于：所述的翼根段Ⅰ(B)和翼根段Ⅱ(G)结构相同，方向相反，且关于飞行器的a-a中心纵截面对称设置，均由滑轨Ⅰ(3)、翼根部分Ⅰ(4)、齿条Ⅱ(5)和齿条Ⅰ(6)组成，翼根部分Ⅰ(4)正面轮廓由ef曲线、fg曲线、gh直线、he曲线顺序连接而成，反面轮廓由e’f’曲线、f’g’曲线、g’h’直线、h’e’曲线顺序连接而成，左缘轮廓由fg曲线、g’f’曲线顺序连接而成，右缘轮廓由he曲线、e’h’曲线顺序连接而成；其中fg曲线与g’f’曲线处于平面H中，he曲线与e’h’曲线处于平面Ⅰ中；翼根部分Ⅱ(7)正面轮廓由Ⅰj直线、jk曲线、kl曲线、lⅠ曲线顺序连接而成，反面轮廓由Ⅰ’j’直线、j’k’曲线、k’l’曲线、l’Ⅰ’曲线顺序连接而成，左缘轮廓由lⅠ曲线、Ⅰ’l’曲线顺序连接而成，右缘轮廓由jk曲线、k’j’曲线顺序连接而成；其中lⅠ曲线与Ⅰ’l’曲线处于平面J中，jk曲线与k’j’曲线处于平面K中；翼根部分Ⅰ(4)前缘gh(h’g’)直线后掠角α为25°，后缘ef(f’e’)曲线为圆弧状，圆心角β为90°，左缘平面H与飞行器的a-a中心纵截面夹角γ为7°，右缘平面Ⅰ与飞行器的a-a中心纵截面夹角θ也为7°；左缘平面H与右缘平面Ⅰ的翼弦比为0.5，即：fg(g’f’)直线段长度与he(e’h’)直线段长度的比值；翼根部分翼型为NACA4415，在Re＝500000条件下，翼型基本参数：最大弯度15.00％在30.0％翼弦，最大曲面4.00％在40.0％翼弦；滑轨Ⅰ(3)靠近翼根段Ⅰ(B)右缘平面Ⅰ，设于翼根部分Ⅰ(4)的2/3宽度处，齿条Ⅰ(6)靠近翼根部分Ⅰ(4)前缘直线gh(h’g’),左侧紧贴翼根部分Ⅰ(4)左缘平面H设置；齿条Ⅱ(5)靠近翼根部分Ⅰ(4)后缘曲线ef(f’e’)设置；齿条Ⅰ(6)与齿条Ⅱ(5)齿数均为4；翼根段Ⅱ(G)中设有与翼根段Ⅰ(B)中翼根段Ⅰ(B)的滑轨Ⅰ(3)对称的滑轨Ⅱ(8)。