[发明专利]精确时序和空间定位的颗粒释放装置

权利要求书

1.精确时序和空间定位的颗粒释放装置，包括颗粒释放单元和空间定位单元，所述的颗粒释放单元由空间定位单元调整位置，其特征在于：

所述的颗粒释放单元包括可控的气源和颗粒释放模块，所述的颗粒释放模块包括气体喷射器和颗粒吸附管，所述的可控的气源与气体喷射器的入口连接，所述颗粒吸附管的一端与气体喷射器中的真空室相连，另一端用于吸附颗粒；气源关闭时，真空室的真空消失，颗粒由于自重而下落。

2.根据权利要求1所述的精确时序和空间定位的颗粒释放装置，其特征在于：所述的可控的气源包括空压机、过滤器、截止阀和精密调压阀，气体在空压机内增压完成后经所述过滤器过滤，截止阀控制气体的供给与关闭，精密调压阀精准调节喷射器气体的入口压力，从而精准控制颗粒吸附力的大小。

3.根据权利要求1所述的精确时序和空间定位的颗粒释放装置，其特征在于：所述的颗粒释放单元有两个，可控的气源的输出分为两支路为每个颗粒释放单元供气，其中的每一支路设置有二级精密减压阀，通过调整二级精密减压阀控制不同颗粒两个支路上入口气流压力，从而达到两支路吸附不同质量颗粒的效果。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的精确时序和空间定位的颗粒释放装置，其特征在于：所述的空间定位单元包括定位钢架、水平轨道、滑块、竖直轨道；所述定位钢架与吸附管连接，定位钢架固定于滑块上；所述滑块沿水平轨道移动，用于精确调整颗粒吸附管水平位置，所述的水平轨道安装在竖直轨道，用于精确调整颗粒吸附管竖直位置。

5.根据权利要求4所述的精确时序和空间定位的颗粒释放装置，其特征在于：所述的竖直轨道采用齿轮齿条结构与所述的水平轨道连接。

6.根据权利要求4所述的精确时序和空间定位的颗粒释放装置，其特征在于：所述的水平轨道上还配有水平仪。

7.根据权利要求4所述的精确时序和空间定位的颗粒释放装置，其特征在于：竖直轨道上安装有定位摇柄，通过旋转摇柄使得水平导轨达到要求位置，当不再转动定位摇柄时，定位摇杆在竖直方向自动锁定，从而精确控制双颗粒竖直方向的位置。