[发明专利]具有能枢转的驾驶室的移动式工作机器

说明书

本发明涉及一种移动式工作机器，其包括：底盘；可旋转地支承在所述底盘上的上部结构；可枢转地支承在所述上部结构上的悬臂；和经由升降设备与所述上部结构机械连接的驾驶室。驾驶室可借助于所述升降设备在地面上方的高度中调节，其中所述驾驶室可借助于所述升降设备从与地面间隔开的工作位置中进入到上车位置中，并且可从上车位置中进入所述工作位置中，在所述上车位置中，所述驾驶室放在地面上。升降设备具有设置在驾驶室和上部结构之间的升降臂，所述升降臂以围绕两个非平行的枢转轴线可彼此无关地枢转的方式支承在所述上部结构上。

技术领域

本发明涉及一种移动式工作机器，其包括：底盘；能旋转地支承在所述底盘上的上部结构；能枢转地支承在所述上部结构上的悬臂；和经由升降设备与所述上部结构机械连接的驾驶室，所述驾驶室能借助于所述升降设备在地面上方的高度中调节，其中所述驾驶室借助于所述升降设备能从与地面间隔开的工作位置中进入到上车位置中，并且能从上车位置中进入所述工作位置中，在所述上车位置中，所述驾驶室放在地面上。

背景技术

移动式工作机器，例如材料搬运设备或液压挖掘机以各种各样的变型形式从现有技术中已知。这种工作机器通常具有可旋转地支承在可行进的底盘上的上部结构，在所述上部结构上铰接有例如一个或多个悬臂。此外，这种工作机器通常包括其自身的驾驶室，其设置在上部结构上或与该上部结构连接，操作人员在投入作业时经由所述驾驶室控制工作机器。

由于这些驾驶室通常位于在地面上方相当大的高度中，所以操作人员在上下车时可能产生困难。特别地，显著的潜在风险来自驾驶室的这种升高的位置并且上下车时经常会导致操作人员出事故。

为了消除这种危险，一些已知的作业机械具有驾驶室，所述驾驶室能够通过用于攀爬或离开的升降机构放在地面上。然而，在这种工作机器中，承载驾驶室的上部结构必须相对于底盘旋转例如45°，以便有足够的空间将驾驶室放到地面上。由此在使用期间产生附加的工作步骤，这花费了附加的时间。此外，当在受限的空间状况下使用时，整个上部结构沿着特定的方向或以特定的角度进行对于放下驾驶室而言必要的旋转可能是成问题的。

发明内容

为了克服该缺点，本发明的目的是，提供一种移动式工作机器，所述工作机器实现简单且节省空间地将驾驶室放到地面上。

根据本发明，该目的通过一种移动式工作机器来实现。据此，优选作为材料搬运设备或者运土设备如挖掘机的工作机器包括：底盘；可旋转地支承在底盘上的上部结构；可枢转地支承在上部结构上的悬臂；以及与上部结构经由升降设备机械连接的驾驶室，所述驾驶室借助于升降设备可在地面上方的高度中调节，其中驾驶室可借助于升降设备从与地面间隔开的工作位置进入到上车位置中，在所述上车位置中驾驶室置于地面上，并且反之亦然。在工作位置中，驾驶室以一定高度位于地面上方，使得操作员良好地观察工作机器的使用地点和工作机器本身。驾驶室在此通常沿着上部结构的纵轴线的方向定向。

根据本发明，升降设备包括设置在驾驶室和上部结构之间的，即与所述驾驶室和上部结构连接的升降臂，所述升降臂围绕两个非平行的枢转轴线可枢转地支承在上部结构上。在此，升降臂可围绕这两个枢转轴线彼此无关地枢转。由此，产生升降臂的两个不相关的转动运动自由度。有利地，枢转轴线彼此垂直地设置。升降臂在此能够直线地构成或者能够以弯曲或弯折一次或多次的方式构成并且包括多个单臂和铰链。

由此，驾驶室不仅可在唯一的例如竖直的平面中枢转，而且附加地，升降设备能够侧向地向外枢转。由此，不必再在放下时转动上部结构以侧向地定位驾驶室，而是根据本发明的升降设备具有足够不相关的自由度以将驾驶室与上部结构的位置无关地——尤其在沿着行驶方向定向的上部结构中——停放在地面上的特定位置上，尤其侧向地位于工作机器旁边的位置。由此，显著简化了驾驶室的放下以及使驾驶室进入提高的工作位置中。

本发明的有利的实施方式从下述描述中得出。