[发明专利]一种全连续热轧薄带线双卧卷交替卷取的控制方法

权利要求书

1.一种全连续热轧薄带线双卧卷交替卷取的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤1：带钢自动跟踪

步骤1.1：带钢头部过轧机后，根据飞剪前热检检得信号启动带钢头部位置跟踪的开始，带钢头部跟踪位置到达第一设定阈值、第二设定阈值时，分别进行1#导板的一次短行程控制、二次短行程控制；

步骤1.2：带钢头部到达飞剪位置后，若不需飞剪碎断，则飞剪剪切，飞剪剪切完成后，根据剪切完成信号启动带钢头部位置跟踪的重新开始；若需要飞剪碎断，则根据最后一次碎断的剪切完成信号启动带钢头部位置跟踪的重新开始；

其中，所述全连续热轧薄带线含有两台地下卷取机，所述两台地下卷取机包括1#卷取机、2#卷取机，机上设备依次包括轧机、1#导板、飞剪、1#夹送辊、2#导板、2#夹送辊、废料斗；所述1#夹送辊设置在1#卷取机的入口侧，所述2#夹送辊设置在2#卷取机的入口侧；所述1#夹送辊包括1#上夹送辊、1#下夹送辊，所述2#夹送辊包括2#上夹送辊、2#下夹送辊；每个上夹送辊均由2台液压缸驱动摆动，每个下夹送辊均由2台液压缸驱动移动；所述1#卷取机、2#卷取机均有4个助卷辊；

步骤2：自动切换到2#卷取机

步骤2.1：根据带钢头部跟踪位置控制2#卷取机各设备顺序动作：当步骤1.2中的带钢头部跟踪位置到达1#夹送辊的设定动作阈值时，控制1#上夹送辊摆位至大辊缝，1#下夹送辊切换至切换位置；分别到达2#导板的两个设定动作阈值时，分别进行2#导板的一次短行程控制、二次短行程控制；到达2#夹送辊的设定动作阈值时，2#下夹送辊切换至轧制位置，2#上夹送辊摆位至初始辊缝；到达2#卷取机的设定动作阈值时，对2#卷取机的助卷辊进行踏步控制、对2#卷取机的卷筒进行涨径控制；其中，所述大辊缝为大于带钢厚度的辊缝，所述初始辊缝为带钢厚度的0.92～0.98倍；

步骤2.2：当2#卷取机建张时，1#下夹送辊切换至轧制位置；

步骤2.3：当2#卷取机的卷重到达设定卷重阈值时，飞剪自动剪切；

步骤2.4：根据剪切完成信号启动带钢尾部位置跟踪的开始，同时2#卷取机加速至最高速度；当2#卷取机内的带钢尾部跟踪位置过1#夹送辊时，设定2#卷取机的速度为此时的带钢速度；

步骤2.5：当2#卷取机前热检检失时，2#卷取机自动定尾开始，定尾结束后，2#卷取机卸卷；

步骤3：自动切换到1#卷取机

步骤3.1：当步骤2中2#卷取机的卷重到达设定卷重阈值的0.95～0.99倍时，若1#卷取机已准备好，则执行步骤3.1.1至步骤3.1.5；

步骤3.1.1：若飞剪碎断功能因1#卷取机未准备好而启动，则根据最后一次碎断的剪切完成信号启动带钢尾部位置跟踪的开始；若飞剪碎断功能未因1#卷取机未准备好而启动，则根据步骤2.4中的剪切完成信号启动带钢尾部位置跟踪的开始；当带钢尾部跟踪位置过1#夹送辊时，1#上夹送辊摆位至初始辊缝；

步骤3.1.2：根据步骤3.1.1中的剪切完成信号启动带钢头部位置跟踪的重新开始，同时进行1#导板的一次短行程控制，根据带钢头部跟踪位置控制1#卷取机各设备顺序动作：当带钢头部跟踪位置到达1#导板的设定动作阈值时，进行1#导板的二次短行程控制；到达1#卷取机的设定动作阈值时，对1#卷取机的助卷辊进行踏步控制、对1#卷取机的卷筒进行涨径控制；

步骤3.1.3：当1#卷取机的卷重到达设定卷重阈值时，飞剪自动剪切；

步骤3.1.4：根据剪切完成信号启动带钢尾部位置跟踪的重新开始，同时1#卷取机加速至最高速度；当1#卷取机内的带钢尾部跟踪位置过1#夹送辊时，1#上夹送辊摆位至大辊缝，同时设定1#卷取机的速度为此时的带钢速度；

步骤3.1.5：1#卷取机自动定尾开始，定尾结束后，1#卷取机卸卷；

步骤3.2：当步骤2中2#卷取机的卷重到达设定卷重阈值的0.95～0.99倍时，若1#卷取机未准备好，则执行步骤3.2.1至步骤3.2.3；

步骤3.2.1：飞剪自动碎断准备：1#上夹送辊、2#上夹送辊均摆位至大辊缝，1#下夹送辊、2#下夹送辊均切换至切换位置，同时飞剪后所有辊道加速至带钢速度的2～4倍；

步骤3.2.2：飞剪碎断：当步骤2中2#卷取机的卷重到达设定卷重阈值时，飞剪碎断开始；以1#卷取机准备好为信号，作为飞剪碎断的最后一刀，根据剪切完成信号启动带钢头部位置跟踪的重新开始；当带钢头部跟踪位置到达S0位置时，1#下夹送辊切换至轧制位置，1#下夹送辊轧制位置到位后，1#上夹送辊摆位至初始辊缝；

其中，S0为以飞剪为基准1#上夹送辊、1#下夹送辊动作时序可完成的位置，S0＝S1-(T1+T2)V，S1为飞剪与1#夹送辊之间的距离，V为带钢速度，T1为1#下夹送辊的横移时间，T2为1#上夹送辊落下由大辊缝定位到初始辊缝的时间；

步骤3.2.3：进入步骤3.1.1；

步骤4：第三块钢进入2#卷取机

步骤4.1：当步骤3中1#卷取机的卷重到达设定卷重的0.95～0.99倍时，若2#卷取机已准备好，则进入步骤4.2；若2#卷取机未准备好，则进入步骤4.3；

步骤4.2：当步骤3中1#卷取机的卷重到达设定卷重阈值时，飞剪自动剪切，同时1#卷取机加速至最高速度，根据2#卷取机前热检检得信号启动带钢头部位置跟踪的重新开始，进入步骤2；

步骤4.3：2#上夹送辊摆位至大辊缝，2#下夹送辊切换至切换位置，飞剪自动碎断开始，同时飞剪后所有辊道加速至最大速度；当2#卷取机准备好时，飞剪后所有辊道改为正常超前速度，根据最后一次碎断的剪切完成信号启动带钢头部位置跟踪的重新开始，当带钢头部跟踪位置到达设定跟踪阈值后，即确保废料过2#夹送辊后，2#下夹送辊切换至轧制位置，2#上夹送辊摆位至初始辊缝，进入步骤2；其中，所述正常超前速度为带钢速度的1.05～1.1倍；

步骤5：最后一块钢逻辑：若轧机没有钢且当前正在卷取的卷取机前热检检失，则当前正在卷取的卷取机自动定尾开始，定尾完成后，1#上夹送辊摆位至大辊缝、1#下夹送辊切换至切换位置、2#上夹送辊摆位至大辊缝、2#下夹送辊切换至切换位置、所有辊道改为正常超前速度、1#导板打开至机械最大位置、2#导板打开至机械最大位置，当前正在卷取的卷取机卸卷后，所有卷取机都准备好，准备下一块钢的卷取。

2.根据权利要求1所述的全连续热轧薄带线双卧卷交替卷取的控制方法，其特征在于，对于每个卷取机，若该卷取机的卷筒传动系统、助卷辊传动系统、伺服液压系统、外支撑状态、助卷辊初始辊缝、卷筒涨径状态、辅助液压系统均准备好，则该卷取机已准备好；否则，该卷取机未准备好。