[发明专利]一种闯红灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例中提供了一种闯红灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取至少一组待识别图像；对放大图执行车牌检测和特征提取，并根据目标车辆的车牌或特征确定三张过程图中的目标车辆；并对三张过程图车道线进行分割，确定三张过程图中目标车道线和目标停止线的位置；确定三张过程图中红绿灯的位置、种类和颜色；根据三张过程图中的目标车辆分别与目标车道线和目标停止线的相对位置以及目标红绿灯颜色，确定目标车辆是否闯红灯。采用本申请中的方案，能够准确、高效地识别闯红灯这一行为。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种闯红灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来，人工智能在全球范围内迅速崛起，影响了我们生活的方方面面。在智能交通系统中，结合高清摄像机，依靠视频图像处理技术，实时地对经过的车辆进行全天候检测、抓拍与记录。

现有的闯红灯识别方法主要依赖于人工对前端抓拍的车辆图像进行审核，确定是否闯红灯。

发明人认为，采用现有技术中的人工审核方式，通过人工对前端抓拍图进行审核来识别车辆是否闯红灯，存在如下缺陷：1.前端识别功能弱，违法识别的准确率低，废片很多；2.目前完全依靠人工审核抓拍合成图像，成本高，效率低；3.人工处理速度慢，人力资源有限，无法及时处理所有的数据。4.人工审核误审率高，很多违法图被审核为废片。

发明内容

本申请实施例中提供了一种闯红灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中人工审核识别准确率不高的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种闯红灯的识别方法，包括：获取至少一组待识别图像；其中，一组待识别图像包括四张图像；四张图像包括目标车辆的放大图和三张过程图；三张过程图是分别包括目标车辆在路口三个不同位置的图像；对放大图执行车牌检测和特征提取，并根据目标车辆的车牌或特征确定三张过程图中的目标车辆；并对三张过程图车道线进行分割，确定三张过程图中目标车道线和目标停止线的位置；确定三张过程图中红绿灯的位置、种类和颜色；根据三张过程图中的目标车辆分别与目标车道线和目标停止线的相对位置以及目标红绿灯颜色，确定目标车辆是否闯红灯。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种闯红灯的识别装置，包括：获取模块，用于获取至少一组待识别图像；其中，一组待识别图像包括四张图像；四张图像包括目标车辆的放大图和三张过程图；三张过程图是分别包括目标车辆在路口三个不同位置的图像；车辆检测模块，用于对放大图执行车牌检测和特征提取，并根据目标车辆的车牌或特征确定三张过程图中的目标车辆；车道线分割模块，用于对三张过程图车道线进行分割，确定三张过程图中目标车道线和目标停止线的位置；红绿灯识别模块，用于确定三张过程图中红绿灯的位置、种类和颜色；确定模块，用于根据三张过程图中的目标车辆分别与目标车道线和目标停止线的相对位置以及目标红绿灯颜色，确定目标车辆是否闯红灯。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：显示器，存储器，一个或多个处理器；以及一个或多个模块，一个或多个模块被存储在存储器中，并被配置成由一个或多个处理器执行，一个或多个模块包括用于执行上述方法中各个步骤的指令。

根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现上述方法。

采用本申请实施例中提供的闯红灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质，对放大图执行车牌检测和特征提取，并根据目标车辆的车牌或特征确定三张过程图中的目标车辆；并进行车道线分割和红绿灯识别；然后根据三张过程图中的目标车辆分别与目标车道线和目标停止线的相对位置以及目标红绿灯颜色，确定目标车辆是否闯红灯；能够全自动地、准确、高效地识别闯红灯这一行为。

附图说明