[发明专利]接驳定位装置及上下料运输系统

说明书

本发明涉及一种接驳定位装置及上下料运输系统。该接驳定位装置布置于产线设备与输送装置接驳的一侧，用于对输送装置定位。接驳定位装置包括：安装架，具有一抵挡部；及限位组件，包括移动座及转动块；移动座沿第一方向可移动地配接于安装架，所述转动块可转动地连接于所述移动座；其中，转动块在随所述移动座沿第一方向移动的过程中包括初始位置和限位位置，转动块由初始位置移动至限位位置时途径抵挡部，并在抵挡部的作用下转动至限位状态，当转动块转动至限位状态时，转动块将输送装置限位于移动座上。

技术领域

本发明涉及上下料设备技术领域，特别是涉及一种接驳定位装置及上下料运输系统。

背景技术

传统上下料运输系统通常采用具有AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的输送装置，在上下料过程中输送装置移动至产线设备处，并与产线设备相接驳，再利用输送装置进行上下料。例如，在光伏产业中需要输送装置与光伏设备相接驳，以将硅片花篮输送至光伏设备或将光伏设备上的硅片花篮输送至输送装置。然而，现有的输送装置在接驳过程中操作复杂，严重影响作业效率。

发明内容

基于此，有必要针对现在技术中由于输送装置的行走和停车偏差，导致与产线设备接驳时容易出现位置偏离，需要反复退回重新接驳，操作复杂，严重影响工作效率的问题，提供一种改善上述缺陷的接驳定位装置及上下料运输系统。

一种接驳定位装置，布置于产线设备与输送装置接驳的一侧，用于对所述输送装置定位，所述接驳定位装置包括：

安装架，具有一抵挡部；及

限位组件，包括移动座及转动块；所述移动座沿第一方向可移动地配接于所述安装架，所述转动块可转动地连接于所述移动座；

其中，所述转动块在随所述移动座沿所述第一方向移动的过程中包括初始位置和限位位置，所述转动块由所述初始位置移动至所述限位位置时途径所述抵挡部，并在所述抵挡部的作用下转动至限位状态，当所述转动块转动至所述限位状态时，所述转动块将所述输送装置限位于所述移动座上。

在其中一个实施例中，所述限位组件还包括设置于所述移动座的限位块，所述限位块位于所述限位位置背离所述初始位置的一侧，并与移动至所述限位位置的所述转动块之间形成限位所述输送装置的限位空间。

在其中一个实施例中，所述限位组件还包括设置于所述移动座的弹性挡块，所述弹性挡块位于所述限位块朝向所述转动块的一侧，且在外力的作用下可向所述移动座缩回。

在其中一个实施例中，所述转动块在所述抵挡部的作用下转动至所述限位状态时所述转动块部分伸入所述输送装置内。

在其中一个实施例中，所述转动块具有相对固定的抵推部及限位部，所述抵推部和所述限位部围绕所述转动块的旋转轴线布设；

所述转动块由所述初始位置移动至所述限位位置时所述抵推部在所述抵挡部朝向所述输送装置一侧的抵挡作用下转动至所述抵挡部的顶面，并带动所述限位部转动至伸入所述输送装置内。

在其中一个实施例中，所述接驳定位装置还包括设置于所述安装架的驱动组件，当所述输送装置限位于所述移动座上时，所述驱动组件可与所述输送装置的输送组件传动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括动力支架以及设置于所述动力支架的驱动件和动力输出件，所述动力支架可移动地连接于所述安装架，所述驱动件与所述动力输出件传动连接；

当所述输送装置限位于所述移动座上时，所述动力支架在移动的过程中可带动所述动力输出件与所述输送装置的输送组件传动连接或分离。

在其中一个实施例中，所述接驳定位装置还包括设置于安装架的解锁件，所述解锁件具有与所述输送装置的配重件对应的解锁面，所述解锁面相对一与所述第一方向相平行的竖直平面倾斜设置。