[发明专利]动态分配快速扭矩产生的机动车辆、动力总成和控制逻辑

权利要求书

1.一种控制机动车辆的车辆动力总成的扭矩输出的方法，所述机动车辆包含：多个负重轮；发动机组件和牵引马达，所述发动机组件和所述牵引马达两者都被构造成驱动所述负重轮中的一个或多个；以及车辆控制器，所述车辆控制器被编程为调节所述牵引马达和所述发动机组件的操作，所述方法包括：

经由所述车辆控制器，基于从感测装置接收到的传感器信号来确定所述牵引马达的最大和最小当前马达扭矩能力；

经由所述车辆控制器，分别基于先前的马达扭矩命令以及所述最大和最小当前马达扭矩能力来计算所述牵引马达的最大和最小有效马达能力；

经由所述车辆控制器来确定所述发动机组件的曲轴扭矩裕量；

经由所述车辆控制器来确定所述曲轴扭矩裕量的负值是否大于所述最小有效马达能力以及所述曲轴扭矩裕量的负值是否小于所述最大有效马达能力；

响应于所述曲轴扭矩裕量的负值大于所述最小有效马达能力或小于所述最大有效马达能力，将即刻发动机火花扭矩命令设置为等于校准的空气扭矩火花值；以及

经由所述车辆控制器向所述发动机组件传输命令信号以基于所述即刻发动机火花扭矩命令来调节发动机输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所接收到的用于确定所述最大和最小当前马达扭矩能力的所述传感器信号指示当前车辆操作条件，所述当前车辆操作条件包含马达速度、马达温度、逆变器温度、电池电量、电池电压输出和/或电池电流输出。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最大当前马达扭矩能力指示所述牵引马达的最大扭矩能力，其受电子功率逆变器和电池系统的约束，所述电池系统电连接到所述牵引马达并对所述牵引马达供电。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小当前马达扭矩能力指示所述牵引马达的最小扭矩能力，其受电子功率逆变器和电池系统的约束，所述电池系统电连接到所述牵引马达并对其供电。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述曲轴扭矩裕量包含：计算在所述发动机组件的最大制动扭矩（MBT）下的空气扭矩和针对所述车辆动力总成的即刻曲轴扭矩请求之间的差。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述发动机组件的所述MBT下的所述空气扭矩包含所述发动机组件在目前的空气流速和目前的空气/燃料比下的最大瞬时曲轴扭矩的估计值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述即刻曲轴扭矩请求包含基于从所述机动车辆的油门踏板接收到的输入信号的瞬态值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最大有效马达能力指示所述牵引马达以与所述发动机组件的由发动机火花延迟或燃料切断造成的发动机扭矩输出类似的响应时间能够产生的最大马达扭矩。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述最小有效马达能力指示所述牵引马达以与由所述发动机火花延迟或所述燃料切断造成的所述发动机扭矩输出类似的响应时间能够产生的最小马达扭矩。

10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

响应于所述曲轴扭矩裕量的所述负值不大于所述最小有效马达能力和不小于所述最大有效马达能力，确定所述曲轴扭矩裕量和所述牵引马达的马达快速扭矩能力极限之间的差；

将第二即刻发动机火花扭矩命令设置为等于从所述曲轴扭矩裕量和所述马达快速扭矩能力极限之间的差确定的调节的扭矩火花值；以及

经由所述车辆控制器向所述发动机组件传输第二命令信号以基于所述第二即刻发动机火花扭矩命令来调节发动机输出。