[发明专利]一种大型飞机翼盒总装型架转站结构及转站方法

说明书

本申请公开了一种大型飞机翼盒总装型架转站结构，包含钢地轨、轮组结构、X方向轮组、Y方向轮组、型架定位结构和牵引车；轮组结构安装在翼盒总装型架底盘两侧，每个轮组结构包含独立的X方向轮组和Y方向轮组，用于翼盒总装型架在X方向和Y方向地轨上移动，Y方向轮组带有升降和锁紧功能，通过Y方向轮组升降实现X方向轮组和Y方向轮组的切换。本发明采用静摩擦系数小的钢制轮和钢地轨配合，实现大尺寸、大重量飞机翼盒总装型架在生产线狭小空间的移动问题，其结构和方法便于实施且安全性高。

技术领域

本申请涉及大型飞机翼盒总装型架转站技术领域，特别是翼盒总装型架满足生产线脉动生产需求的转站移动结构及转站方法。

背景技术

近年来，随着国产大型军民用运输机研制工作快速推进，国产多型大型运输机研制主要矛盾已渐渐由“研”的问题转向“制”的问题，如何快速增产，实现生产量的突破成为飞机制造企业需要重点攻关的难点。

飞机翼盒产品零件数量多，装配协调难度大，制孔铆接数量大，翼盒装配一直是制约全机生产周期的瓶颈问题。目前，国内大型运输机翼盒总装型架均为固定式结构，所有工序需要在同一站位完成工作，无法实现脉动生产，不能满足产量提升需求。

以长度大于25米级翼盒总装型架为研究对象，型架总重量超过60吨，分析现有型架移动结构和技术均无法满足脉动生产线规划需求，例如：一、型架采用普通轮组，用大型牵引车拖动的方案，型架转弯半径大，普通轮组摩擦力大，所需要的大型牵引车尺寸大，不满足生产线要求；二、AGV车移动，需要具备举升和移动功能，超重型、窄宽度的型架特点导致AGV成本费用大，并且存在安全隐患；三、型架自带移动系统，所增加的结构尺寸大，为保证移动稳定，超出型架框架部分无法满足生产线制孔等站位空间尺寸要求。

研究满足大型飞机翼盒总装型架脉动生产线转站需求的结构和转站方法，需要针对现有技术存在的缺陷，解决超重量型架轻巧移动问题，解决超大型型架小空间转向问题，解决超长、超高，小宽度型架移动安全性问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种大型飞机翼盒总装型架转站结构和转站方法，设计垂直交叉的X方向地轨和Y方向地轨连接站位一和站位二，集成设计的轮组结构包含X方向轮组和Y方向轮组，分别用于型架在X方向和Y方向移动，设计Y方向轮组升降结构，实现两个方向轮组切换，通过轮组切换实现型架转向功能，此外还设有型架定位结构，确保轮组切换安全性。

一种大型飞机翼盒总装型架转站结构，包括钢地轨、轮组结构、X方向轮组、Y方向轮组、型架定位结构、牵引车；钢地轨由X方向地轨和Y方向地轨组成，X方向地轨和Y方向地轨安装在厂房地面上，X方向地轨由两根平行轨道组成，轨道间距与翼盒总装型架宽度一致；Y方向地轨与X方向地轨搭接，并且相互垂直，Y方向地轨由四根平行轨道组成，其中外侧两根为导向地轨，轨道间距与翼盒总装型架长度一致，内侧两根为承载地轨；轮组结构分为四组，共八个，沿翼盒总装型架底盘均匀布置，轮组结构间距与Y方向地轨间距一致，每个轮组结构由X方向轮组、Y方向轮组、固定框架、浮动框架、滑轨和弹簧组成，固定框架焊接在翼盒总装型架底盘上，浮动框架通过滑轨和弹簧安装在固定框架上，X方向轮组和Y方向轮组安装在浮动框架上，X方向轮组和Y方向轮组可分别沿X方向地轨和Y方向地轨移动；型架定位结构由球头结构、球窝结构和升降结构组成，球头结构和升降结构安装在翼盒总装型架底盘一端头，球窝结构安装在X方向地轨和Y方向地轨的搭接位置地面上，翼盒总装型架完成X方向移动后，通过型架定位结构定位，完成型架从X方向到Y方向的转向；牵引车可以与翼盒总装型架底盘端头和中间连接，牵引移动翼盒总装型架分别沿X方向地轨和Y方向地轨移动。

Y方向轮组由Y方向升降轮、伺服电机、锁紧结构和滑槽组成，Y方向升降轮通过滑槽安装在浮动框架上，伺服电机和锁紧结构一端安装在浮动框架上，另一端与Y方向升降轮连接，伺服电机驱动Y方向升降轮沿滑槽移动，移动到位置后，由锁紧结构锁紧固定。