[发明专利]一种新型简易升降立体车库及其控制方法

权利要求书

1.一种新型简易升降立体车库，其特征在于，所述的立体车库包括至少一组停车单元(1000)；每一组停车单元(1000)包含：立体框架(1)、台板(2)以及起重装置(3)，所述的立体框架(1)内设有二层停车位(1001)和位于二层停车位(1001)正下方的底面层停车位(1002)，所述的台板(2)连接在立体框架(1)上，所述的起重装置(3)设置于立体框架(1)上用于驱动台板(2)在底面层停车位(1002)和二层停车位(1001)之间上下移动，所述的立体框架(1)上设有当台板(2)升起之后防止台板(2)坠落的防坠落装置(4)，所述的立体框架(1)上还设有用于检测车辆的规格是否满足停车要求的车辆规格检测装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型简易升降立体车库，其特征在于，所述的立体框架(1)上设有四组防坠落装置(4)，四组防坠落装置(4)设置在台板(2)的自个角的上方，每一组防坠落装置(4)包含固定连接在台板(2)上部的拉环(41)，所述的立体框架(1)上连接有吊钩(42)，所述吊钩(42)的中部枢接在立体框架(1)上，所述的立体框架(1)上还设有用于驱动吊钩(42)的上端运动进而能使吊钩(42)伸入或者缩回拉环(41)的气缸(43)。

3.根据权利要求1所述的一种新型简易升降立体车库，其特征在于所述台板(2)的一端设有方便车辆进入台板(2)上的引导板(21)。

4.根据权利要求1所述的一种新型简易升降立体车库，其特征在于所述的台板(2)上设有挡车杆A(22)。

5.根据权利要求1所述的一种新型简易升降立体车库，其特征在于所述的底面层停车位(1002)上设有挡车杆B(23)。

6.一种权利要求1所述的新型简易升降立体车库的控制方法，其特征在于，所述的控制方法包含存车控制方法和取车控制方法，所述的存车控制方法包含如下步骤：

步骤A1、获取用户的存车请求；

步骤A2、判断是否满足升降位存车条件，

若不满足升降位存车条件，则进一步判断地面层是否有车辆停靠，如果地面层没有车辆停靠，则按下启动按钮台板下降至地面层继续存车，如果地面层有车辆停靠，则报警后结束；

若满足升降位存车条件，则进行下一步；

步骤A3、判断车辆是否符合停车规格，若否，则报警后结束，若是，则进行下一步；

步骤A4、判断车辆是否停放到位，若否，则引导用户将车辆停放在正确位置，直到车辆停放到位；若是，则进行下一步；

步骤A5、按下启动按钮使台板上升；

步骤A6、判断防坠落装置是否打开，若否，则报警后结束；若是，则进行下一步；

步骤A7、判断台板是否上升至二层位置，若否，则报警后结束；若是，则结束。

7.根据权利要求6所述的新型简易升降立体车库的控制方法，其特征在于，所述的取车控制方法包含如下步骤：

步骤B1、获取用户的取车请求；

步骤B2、判断是否满足升降位取车条件，如果满足升降位取车条件，则按下启动按钮使二层台板开始下降，并转到步骤B5；如果不满足升降位取车条件，则进行下一步；

步骤B3、判断台板下面是否有车，如果有，则进行下一步；

步骤B4、判断底面层车辆是否驶出，若否，则报警后结束，如果是，则按下启动按钮使二层台板开始下降，后进行下一步；

步骤B5、判断防坠落装置是否打开，若否，则报警后结束；若是，则进行下一步；

步骤B6、判断车板是否已经下降至地面层，如果是，则进行下一步；

步骤B7、将车辆驶出，然后按下启动按钮将台板上升至二层后结束。