[发明专利]一种出药装置

权利要求书

1.一种出药装置，包括一倾斜设置的导药底槽（5），所述导药底槽（5）的低端为出药端，其特征在于：所述出药端设有固定挡板（1）和用于将药盒（3）抬升至高于所述固定挡板（1）的活动出药组件，所述出药端还设有传感器组（4）。

2.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于：所述活动出药组件包括控制机构（7）、驱动机构（6）和活动挡板（2），所述传感器组（4）包括设置在所述活动挡板（2）靠近固定挡板（1）一侧的第一传感器（401），所述控制机构（7）能够接收第一传感器（401）发出的信号，并控制驱动机构（6）的运行，所述驱动机构（6）为活动挡板（2）提供动力，使活动挡板（2）能够将所述导药底槽（5）内的药盒（3）抬升至高于所述固定挡板（1），或使活动挡板（2）复位。

3.如权利要求2所述的出药装置，其特征在于：所述传感器组（4）还包括设置在所述活动挡板（2）远离固定挡板（1）一侧的第二传感器（402），所述导药底槽（5）设有缺药指示灯（9）。

4.如权利要求2所述的出药装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括减速马达和往复运动机构。

5.如权利要求2所述的出药装置，其特征在于：所述驱动机构为直线电机或驱动缸。

6.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于：所述活动挡板（2）相对于药盒（3）做垂直运动，且活动挡板与待出药的药盒（3）的接触点设置在待出药的药盒（3）的重力线（301）与所述固定挡板（1）之间。

7.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于：所述导药底槽（5）的倾斜角度为10-60度。

8.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于：所述固定挡板（1）远离活动挡板（2）的一端为斜面。

9.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于：所述固定挡板（1）的高度应不低于药盒（3）高度的三分之一。

10.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于：所述固定挡板（1）与导药底槽（5）为一体结构。