[发明专利]一种定子与转子自动组装机构

权利要求书

1.一种定子与转子自动组装机构，其特征在于：其包括将定子从定子供料工位抓取至一定子移载装置上的定子夹持装置、将波形垫片从一波形垫片供应单元中抓取至所述定子移载装置上的定子内的波形垫片夹持装置、将装好波形垫片的定子从所述定子移载装置上抓取至一定转子压合装置中的定子组件夹持装置、将转子从转子上料工位抓取至一转子承接工位的转子夹持装置、在所述转子承接工位承接所述转子夹持装置上的转子对其进行旋转调整后输送至所述定转子压合装置中的转子调整移载装置。

2.如权利要求1所述的定子与转子自动组装机构，其特征在于：所述波形垫片供应单元包括振动盘、将波形垫片从所述振动盘输出端取出放置在一第一垫片承载座中的第一夹持单元、驱动所述第一垫片承载座进行水平直线移动的第一驱动件、位于所述第一垫片承载座运动路径上的且对所述第一垫片承载座中的垫片进行敲打的垫片敲打单元、检测取出的垫片是否存在漏取或多取的垫片取料检测单元。

3.如权利要求2所述的定子与转子自动组装机构，其特征在于：所述第一夹持单元与所述波形垫片夹持装置结构原理相同且均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的且气动夹爪气缸、受所述气动夹爪气缸驱动进行张开或收拢动作的垫片撑夹。

4.如权利要求1所述的定子与转子自动组装机构，其特征在于：所述定子夹持装置包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平直线运动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第六活动板、固定在所述第六活动板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行张开或收拢的定子夹爪。

5.如权利要求1所述的定子与转子自动组装机构，其特征在于：所述定子移载装置包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行水平直线运动的承载工装；所述定子移载装置驱动所述承载工装在所述定子夹持装置放料位置、波形垫片装入工位以及定子组件取走工位三个位置之间进行位置切换；在所述承载工装移动路径上设置有检测波形垫片是否正确放入定子内的第一视觉检测单元。

6.如权利要求1所述的定子与转子自动组装机构，其特征在于：所述定子组件夹持装置包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行水平直线运动的第七活动板、固定在所述第七活动板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动垂直于所述第七活动板活动方向运动的第八活动板、固定在所述第八活动板上的两个夹持单元，两个所述夹持单元其中一个用于将装好垫片的定子抓取至所述定转子压合装置中，另一个用于将定转子合体从所述定转子压合装置中取出至下料工位。

7.如权利要求1所述的定子与转子自动组装机构，其特征在于：所述转子夹持装置包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行水平直线运动的第九活动板、固定在所述第九活动板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第十活动板、固定在所述第十活动板的气动夹爪气缸、受所述气动夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。

8.如权利要求1所述的定子与转子自动组装机构，其特征在于：所述转子调整移载装置包括第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行水平直线运动的第十一活动板、固定在所述第十一活动板上的第八驱动件、受所述第八驱动件驱动进行旋转运动的定位支撑座、对所述定位支撑座中的转子进行拍照定位的第二视觉检测单元。

9.如权利要求1所述的定子与转子自动组装机构，其特征在于：所述定转子压合装置包括承载定子的支撑底座、位于所述支撑底座上方的压合板、驱动所述压合板进行上下运动的第九驱动件、受所述第九驱动件驱动进行上下运动的且夹持转子的夹持单元。

10.如权利要求1所述的定子与转子自动组装机构，其特征在于：所述定子夹持装置与所述波形垫片夹持装置分别从所述定子移载装置的两侧实现定子、波形垫片的上料；

所述定转子压合装置设置在所述定子移载装置的末端位置，所述定子组件夹持装置将放有垫片的定子从所述定子移载装置上抓取至所述定转子压合装置上，同时将所述定转子压合装置中压合好的定转子合体抓取至下料工位输出；

所述定子组件夹持装置与所述转子调整移载装置分别设置在所述定转子压合装置的相对两侧，从两侧分别将定子、转子送入所述定转子压合装置内。