[发明专利]一种空间遥感相机高精度一维调焦机构在审
| 申请号： | 202010441664.7 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111487743A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王利智;沈霞;王伟成 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 主分类号： | G02B7/04 | 分类号： | G02B7/04 |
| 代理公司： | 上海沪慧律师事务所 31311 | 代理人： | 郭英 |
| 地址： | 200083 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空间 遥感 相机 高精度 调焦 机构 | ||
1.一种空间遥感相机高精度一维调焦机构,包括：驱动部分和执行部分,其特征在于：
所述的驱动部分包括步进电机(1)与谐波减速器(2)，谐波减速器(2)包含三部分，即波发生器(201)、柔轮(202)、刚轮(203)；
所述的执行部分包括尾部电机安装座(301)、中间轴承基座(302)、固定安装基座(303)、滚珠丝杠螺母副(4)、轴承(5)、探测器盒盖子(601)、探测器盒主体(602)、铜轴套(7)、第一限位开关(1101)、第二限位开关(1102)以及调焦对象探测器(9)，滚珠丝杠螺母副(4)包含两部分丝杆(401)、螺母(402)；
尾部电机安装座(301)、中间轴承基座(302)和固定安装基座(303)作为整个机构的支撑，通过螺栓联接固定不动，铜轴套固定安装在固定安装基座(303)上；
探测器(9)固定安装在探测器盒主体(602)内，探测器盒主体(602)与探测器盒盖子(601)固定联接为一体，探测器盒主体(602)与探测器盒盖子(601)组件构成探测器盒(6)；
步进电机(1)的输出轴与谐波减速器的波发生器(201)固定联接，谐波减速器的刚轮(203)固定在中间轴承基座(302)上；步进电机(1)转动，带动柔轮(202)转动输出放大的转动扭矩，柔轮(202)与滚珠丝杠螺母副(4)的丝杠(401)固定连接，柔轮(202)转动带动丝杠(401)转动，丝杠(401)转动转换成螺母(402)移动；
螺母(402)与探测器盒(6)固定连接，从而螺母(402)移动带动探测器盒(6)移动，探测器盒主体(602)与铜轴套(7)之间为精密的孔轴配合；探测器盒(6)在铜轴套(7)内高精度一维直线移动，即实现了对探测器(9)的一维高精度调焦；
在探测器盒(6)两侧安装第一有限位开关(1101)和第二限位开关(1102)，探测器盒(6)一旦碰触到第一限位开关(1101)或第二限位开关(1102)，步进电机(1)就停止。
2.根据权利要求1所述的一种空间遥感相机高精度一维调焦机构,其特征在于：所述调焦机构的滚珠丝杠螺母副(4)为增大钢球预紧型，丝杠(401)与螺母(402)之间需预加25±3Kg的载荷,预紧后其轴向与径向间隙为零或负。
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