[发明专利]车辆信息显示系统、方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆信息显示系统，其特征在于，所述系统包括：

客户端，用于获取目标车辆的车辆标识；基于所述车辆标识生成信息获取请求；将所述信息获取请求发送至web服务器；

所述web服务器，用于订阅机器人操作系统ROS中节点管理器提供的车辆信息；

所述节点管理器，用于获取多个车辆的车辆信息；将所述车辆信息发送至订阅所述车辆信息的web服务器；

所述web服务器，还用于在接收到所述客户端发送的信息获取请求时，从订阅得到的车辆信息中获取所述车辆标识对应的目标车辆信息；将所述目标车辆信息发送至所述客户端；

所述客户端，还用于接收所述目标车辆信息；在显示界面上显示所述目标车辆信息对应的信息内容。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述客户端，用于：

根据所述目标车辆信息显示所述目标车辆的行驶环境、所述目标车辆上的图像采集组件采集到的行驶图像、和/或所述目标车辆的车辆参数。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述客户端，还用于：

在显示所述目标车辆的行驶环境之后，接收对所述行驶环境中的环境对象的设置操作；

根据所述设置操作指示的显示方式显示所述环境对象。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述行驶环境包括以下环境对象中的至少一种：

所述目标车辆所处车道的车道线；

所述目标车辆上的单个传感器探测到的被探测对象；

所述目标车辆上的多个传感器采集到的融合后的被探测对象；

所述目标车辆的行驶轨迹；

其他车辆的行驶轨迹，所述其他车辆位于基于所述目标车辆的车辆位置确定出的预设范围内。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆参数包括但不限于以下几种中的至少一种：

仪表盘参数；

所述仪表盘参数的变化曲线图。

6.根据权利要求1至5任一所述的系统，其特征在于，所述信息获取请求为所述客户端通过HTML页面发送的Ajax请求。

7.根据权利要求1至5任一所述的系统，其特征在于，所述客户端，还用于：

接收对所述信息内容的调整操作；

根据所述调整操作显示调整后的信息内容。

8.一种车辆信息显示方法，其特征在于，用于客户端中，所述方法包括：

获取目标车辆的车辆标识；

基于所述车辆标识生成信息获取请求；

将所述信息获取请求发送至web服务器，以使所述web服务器在接收到所述客户端发送的信息获取请求时，从订阅得到的车辆信息中获取所述车辆标识对应的目标车辆信息；将所述目标车辆信息发送至所述客户端；所述web服务器预先订阅机器人操作系统ROS中节点管理器提供的车辆信息；所述节点管理器用于获取多个车辆的车辆信息；将所述车辆信息发送至订阅所述车辆信息的web服务器；

接收所述web服务器发送的目标车辆信息；

在显示界面上显示所述目标车辆信息对应的信息内容。

9.一种车辆信息显示装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求8所述的车辆信息显示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求8所述的车辆信息显示方法。