[发明专利]多腔体钢板剪力墙单元体的加工方法

权利要求书

1.一种多腔体钢板剪力墙单元体的加工方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

第一步：先将一对钢筋桁架（2）呈镜像对称分布，两钢筋桁架（2）间焊接若干呈等间距分布的连接钢筋（4），且连接钢筋（4）与钢筋桁架（2）上下部间加工成钢筋桁架（2）的框体结构；

第二步：接着在矫正机输出辊道（9）上放置底板（1），底板（1）从矫正机输出辊道（9）送入至焊接平台架（8），通过限位气缸（16）对底板（1）尾端进行定位固定后，焊接平台架（8）一侧边的若干定位导轮（22）与底板（1）触接定位，另一侧边的若干压紧气缸（17）伸展与底板（1）侧边限位压紧，此时焊接组件（7）在底板（1）的前端；

第三步：然后将钢筋桁架（2）的框体结构放置到底板（1）上，一侧采用与定位导轮（22）相交替分布的压紧气缸（17），另一侧采用与底板（1）限位压紧的压紧气缸（17）相交替分布的定位丝杆（23），实现钢筋桁架（2）的框体结构与底板（1）的中心线定位过程；

第四步：接着焊接组件（7）压紧并对钢筋桁架（2）的框体结构与底板（1）贴合的两边焊缝进行焊接加工，同时焊接平台架（8）反向位移将焊接半成品输出至矫正机输出辊道（9）上，此时在辊道支撑平台（10）上放置顶板（3），焊接半成品通过翻身机（11）进行翻身压盖至顶板（3）上端，由半成品定位气缸（26）进行端面限位齐平，然后再将顶板（3）预组装的半成品从辊道支撑平台（10）输送至顶板矫正传送辊道（13），通过对中组件（12）以钢筋桁架（2）两边限位对顶板（3）中心线定位；

第五步：矫正后的预组装的半成品从顶板矫正传送辊道（13）位移至预焊接支撑辊道（15），接着由若干升降平移机架（14）上升抬起预组装的半成品，预组装的半成品再由升降平移机架（14）沿钢板剪力墙平移轨道（6）将预组装的半成品送至顶板焊接进料架（5）上端；

第六步：再将预组装的半成品从顶板焊接进料架（5）位移至焊接平台架（8），采用焊接组件（7）压紧底板（1）上端面，此时压紧气缸（17）和定位导轮（22）对顶板（3）进行中心线定位，压紧气缸（17）和定位丝杆（23）保持对钢筋桁架（2）的框体结构中心线定位，最后由焊接组件（7）位移并对钢筋桁架（2）的框体结构与顶板（3）贴合的两边焊缝进行焊接加工，完成剪力墙单元体的整体加工过程。

2.根据权利要求1所述的多腔体钢板剪力墙单元体的加工方法，其特征在于：焊接组件（7）通过位于焊接平台架（8）两侧的门架轨道（20）对横移门架（18）进行位移导向，横移门架（18）上设有一对呈对称式分布的带焊缝跟踪器式焊枪（21），通过带焊缝跟踪器式焊枪（21）进行焊缝焊接过程。

3.根据权利要求2所述的多腔体钢板剪力墙单元体的加工方法，其特征在于：两带焊缝跟踪器式焊枪（21）间设有若干与门架轨道（20）相齿轮齿条传动连接的升降臂式压紧轮（19）对焊接半成品及预组装的半成品进行压紧限位。

4.根据权利要求1所述的多腔体钢板剪力墙单元体的加工方法，其特征在于：当钢筋桁架（2）的框体结构与底板（1）完成焊接半成品后，辊道支撑平台（10）上的顶板（3）限位放置后，由翻转臂（25）位移至焊接半成品下端并抬升翻转臂（25）使得焊接半成品脱离矫正机输出辊道（9），接着翻转臂（25）沿翻转位移基架（24）位移至辊道支撑平台（10）侧边，到位后采用翻转臂（25）进行180度旋转将焊接半成品扣于顶板（3）上端，完成顶板（3）预组装的半成品。

5.根据权利要求1所述的多腔体钢板剪力墙单元体的加工方法，其特征在于：完成剪力墙单元体的整体加工过程后，剪力墙单元体从焊接平台架（8）位移至矫正机输出辊道（9），接着再通过翻身机（11）将剪力墙单元体翻转至辊道支撑平台（10）上，然后通过顶板矫正传送辊道（13）和对中组件（12）完成对底板（1）的矫平过程。

6.根据权利要求1或5所述的多腔体钢板剪力墙单元体的加工方法，其特征在于：预组装的半成品在顶板矫正传送辊道（13）上通过一对顶板矫平机架（28）的前后2组对中辊杆（27）与钢筋桁架（2）的框体结构的中心位置进行校正，顶板（3）采用顶板矫平机架（28）上的上压辊（29）和下压辊（30）进行矫平。

7.根据权利要求1所述的多腔体钢板剪力墙单元体的加工方法，其特征在于：顶板焊接进料架（5）、焊接平台架（8）、矫正机输出辊道（9）、辊道支撑平台（10）、顶板矫正传送辊道（13）和预焊接支撑辊道（15）均采用链轮电机正反转驱动链轮带动辊杆进行输送。