[发明专利]链条调平的伸缩摆臂及桅柱臂架式升降平台

说明书

本发明公开了一种链条调平的伸缩摆臂及桅柱臂架式升降平台，属于高空作业用升降平台，现有桅柱臂架式升降平台的可伸缩摆臂容易出现调平失效或者运行过程中平台水平倾角过大，本发明在摆动臂的近端配置用于枢转连接的第一位点，在伸缩臂的远端配置用于枢转连接的第二位点，并配置与第二位点的位置相对不变第三位点、与第一位点的位置相对不变的第四位点、链条，第四位点与第一位点确定平行四边形的第一边，第三位点与第二位点确定平行四边形的第三边，第一边与第三边相平行，链条绕在摆动臂、伸缩臂上使得摆动臂摆动或/和伸缩臂伸缩时第一边与第三边始终保持平行且链条长度保持不变。满足了缩合尺寸尽量小且平台幅度增加的需求。

技术领域

本发明属于高空作业用升降平台，具体涉及一种链条调平的伸缩摆臂及桅柱臂架式升降平台。

背景技术

桅柱臂架式结构的升降平台因作业幅度大，可跨障碍作业，具有比较大的市场优势。传统的桅柱臂架式升降平台的摆臂一般为长度不可变的杆件或套筒结构。杆件型摆臂受结构限制，平台作业幅度越大时，收藏尺寸也越大，悬臂重量也越大。套筒型摆臂虽可伸缩，但是平台的调平方式为液压油缸调平，容易出现调平失效或者运行过程中平台水平倾角过大的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有桅柱臂架式升降平台的可伸缩摆臂容易出现调平失效或者运行过程中平台水平倾角过大的缺陷，提供一种链条调平的伸缩摆臂及桅柱臂架式升降平台。

为达到上述目的，本发明的链条调平的伸缩摆臂，包括摆动臂、伸缩臂，所述伸缩臂伸缩配置在所述摆动臂上，所述摆动臂的近端配置用于枢转连接的第一位点，所述伸缩臂的远端配置用于枢转连接的第二位点，其特征是：配置第三位点、第四位点、链条，所述第三位点与所述第二位点的位置相对不变，所述第四位点与所述第一位点的位置相对不变，所述第一位点、第二位点、第三位点、第四位点各自位于一平行四边形的一个顶点，所述第四位点与所述第一位点确定所述平行四边形的第一边，所述第三位点与所述第二位点确定所述平行四边形的第三边，所述第一边与第三边相平行，所述链条绕在所述摆动臂、伸缩臂上使得所述摆动臂摆动或/和所述伸缩臂伸缩时所述第一边与第三边始终保持平行且所述链条长度保持不变。

为达到上述目的，本发明的桅柱臂架式升降平台，其包括桅柱、工作平台、本发明的链条调平的伸缩摆臂，所述摆动臂的近端在所述第一位点为所述桅柱枢转连接，所述第四位点设于所述桅柱上，所述伸缩臂的远端在所述第二位点与所述工作平台枢转连接，所述第三位点设于所述工作平台上。

作为优选技术手段：所述伸缩臂设第五位点，所述链条的一端固定在相对于所述第一位点、第四位点不变的第一固定位置，所述链条的另一端固定在位于所述摆动臂上的第二固定位置，所述链条的中间部分自所述第一固定位置至所述第二固定位置依次绕过所述第四位点、第三位点、第二位点、第五位点。

作为优选技术手段：所述第一位点、第二位点、第三位点、第四位点、第五位点、链条为两组且对称布置。

作为优选技术手段：所述第二位点、第三位点、第五位点设供所述链条绕在其上的链轮。

作为优选技术手段：所述摆动臂内设滑槽，所述伸缩臂上设滑轮，所述滑轮位于所述滑槽内实现所述伸缩臂与所述摆动臂伸缩配置。

作为优选技术手段：所述伸缩臂由设于所述摆动臂上的伸缩驱动油缸驱动。

作为优选技术手段：所述摆动臂由摆动驱动油缸驱动。

作为优选技术手段：所述摆动臂具有第一槽，所述伸缩臂位于所述第一槽内；所述伸缩臂具有第二槽。