[发明专利]智能鞋柜

权利要求书

1.一种智能鞋柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体的中间层的一侧镂空；

支撑柱，所述支撑柱设置于所述柜体内部，所述支撑柱两端分别与所述柜体的顶层和底层相连；

第一限位板，所述第一限位板通过所述支撑柱对应设置于所述柜体顶层；

第二限位板，所述第二限位板通过所述支撑柱对应设置于所述柜体底层；

柜门，所述柜门通过所述第一限位板和所述第二限位板对应设置于所述柜体中间层的镂空位置；

多个托盘，多个所述托盘通过所述支撑柱对应设置于所述柜体内部；

柜门驱动装置，所述柜门驱动装置设置于所述柜体顶层，所述柜门驱动装置用于驱动所述柜门运动；

感应装置，所述感应装置设置于所述柜体外部，所述感应装置设有感应距离，当用户进入到所述感应距离时，所述感应装置生成相应的感应信号；

拍摄装置，所述拍摄装置设置于所述柜体外部，所述拍摄装置用于拍摄位于所述感应距离内的所述用户并生成相应的用户图像信息；

照明装置，所述照明装置设置于所述柜门一侧；

消毒装置，所述消毒装置设置于所述柜门另一侧；

控制装置，所述控制装置与所述感应装置、所述拍摄装置、所述照明装置、所述消毒装置、所述柜门驱动装置、和每个所述托盘的托盘驱动装置以及重量检测装置相连，所述控制装置用于输入控制指令，当所述控制装置接收到所述感应信号时，所述控制装置控制所述照明装置开启，当所述控制装置接收到所述用户图像信息时，所述控制装置展示所述用户存放的鞋子的图像信息和位置信息，当所述控制装置接收到所述用户输入的控制指令时，所述控制装置生成相应的控制信号以控制所述柜门驱动装置动作来驱动所述柜门运动，并驱动对应的所述托盘运动，同时在所述托盘上放置鞋子后，控制所述消毒装置对放置的鞋子进行消毒。

2.根据权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于，每个所述托盘均包括四层托盘板，其中，

所述第一层托盘板对应设置于所述托盘的顶层，所述第一层托盘板顶部用于放置鞋子，并且所述第一层托盘板底部设有托盘驱动装置和重量检测装置；

所述第二层托盘板设置于所述第一层托盘板下方，所述第二层托盘板用于限制所述第一层托盘板的运动路径；

所述第三层托盘板设置于所述第二层托盘板下方，所述第三层托盘板与所述第一层托盘板的托盘驱动装置相连；

所述第四层托盘板设置于所述第三层托盘板下方，所述第四层托盘板与所述支撑柱相连。

3.根据权利要求2所述的智能鞋柜，其特征在于，所述柜体为圆柱形。

4.根据权利要求3所述的智能鞋柜，其特征在于，所述柜门为旋转曲面。

5.根据权利要求4所述的智能鞋柜，其特征在于，其中，

所述柜门驱动装置包括第一伺服电机和第一传动轴，所述第一伺服电机与所述第一传动轴相连，所述第一传动轴与所述柜门内壁接触，当所述第一伺服电机正转时，所述第一传动轴带动所述柜门运动到所述柜体内部，当所述第一伺服电机反转时，所述第一传动轴带动所述柜门复位；

所述托盘驱动装置包括第二伺服电机和第二传动轴，所述第二伺服电机与所述第二传动轴相连，所述第二传动轴与所述第二层托盘板的内壁接触，当所述第二伺服电机正转时，所述第二传动轴带动所述第一层托盘板运动到所述柜体镂空位置，当所述第二伺服电机反转时，所述第二传动轴带动所述第一层托盘板复位。

6.根据权利要求5所述的智能鞋柜，其特征在于，所述感应装置为红外传感器。

7.根据权利要求6所述的智能鞋柜，其特征在于，所述拍摄装置为单目摄像机。

8.根据权利要求6所述的智能鞋柜，其特征在于，所述重量检测装置为重量传感器。

9.根据权利要求6所述的智能鞋柜，其特征在于，所述控制装置为触摸控制面板。