[发明专利]一种用于不落轮镟床的智能化牵引对位系统及应用方法

权利要求书

1.一种用于不落轮镟床的智能化牵引对位系统，其特征在于包括安装在牵引车上与不落轮镟轮车床处的安全互锁控制子系统，安装在牵引车上的防撞感应雷达及无线视频监控设备、无线信号传输模块，安装在不落轮镟轮车床库内的轴号图像识别子系统，安装在不落轮镟轮车床处的显示器，安装在不落轮镟轮车床处与牵引车配套的遥控装置；不落轮镟轮车床库内的控制电脑终端内安装有轮对自动对位控制子系统单元、中央集成控制子系统单元、牵引车自动牵引子系统单元、不落轮镟床操作子系统单元；中央集成控制子系统单元还具有无线信号传输模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于不落轮镟床的智能化牵引对位系统，其特征在于，轴号图像识别子系统配套三套摄像头，一套摄像头用于检测两台不落轮镟轮车床上的单个轮对车轴位号；另外两套摄像头用于检测单线双向进入不落轮镟轮车床库的动车组的车型、车组号、车辆号，工作时，摄像头识别到车型、车组号、车辆号、轴号的信息图片，轴号图像识别子系统对图片进行处理，处理得出的信息反馈给控制电脑终端内的中央集成控制子系统单元。

3.根据权利要求2所述的一种用于不落轮镟床的智能化牵引对位系统，其特征在于，轴号图像识别子系统运用图像识别技术，图像识别技术可以在车辆移动和静止的情况下识别车辆类型、车辆编号、轴号车辆信息。

4.根据权利要求1所述的一种用于不落轮镟床的智能化牵引对位系统，其特征在于，中央集成控制子系统单元能将轴号图像识别子系统识别到的车辆信息自动写入到不落轮镟床操作子系统单元。

5.根据权利要求1所述的一种用于不落轮镟床的智能化牵引对位系统，其特征在于，无线视频监控设备能实时监控牵引车前方的道路安全情况，车辆上无线信号传输模块能同中央集成控制子系统单元进行信号的实时交互，将无线视频监控设备监测到的视频信号经显示器显示。

6.根据权利要求1所述的一种用于不落轮镟床的智能化牵引对位系统，其特征在于，中央集成控制子系统单元无线信号传输模块，可以实时采集牵引车的速度、电量、移动方向信息、不落轮镟轮车床对位信号灯状态、轴号图像识别子系统识别到的车辆轴号信息并在中央集成控制子系统单元界面中进行显示，使操作人员直观了解车辆牵引对位的当前状态。

7.根据权利要求1所述的一种用于不落轮镟床的智能化牵引对位系统的应用方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤S1：在确认车辆移动条件满足的前提下，中央集成控制子系统单元向牵引车自动牵引子系统单元下达移动牵引车指令，牵引车自动牵引子系统单元经信号传输模块向牵引车下达移动指令，牵引车上信号传输模块接收指令后，遥控装置遥控控制牵引车的前进、后退、急停、复位逐渐进入不落轮镟轮车床库内：步骤S2：轴号图像识别子系统通过动态识别及静态识别的方式实时识别是否有车辆行驶进入识别范围内；步骤S3：当牵引车牵引车辆进入轴号图像识别子系统识别范围时，轴号图像识别子系统会将识别到的车辆信息实时发送给中央集成控制子系统单元；S4：牵引车牵引车辆继续移动，直到轴号图像识别子系统识别到目标对位车厢信息时，轮对自动对位控制子系统单元开始读取镟轮车床对位信号灯信号；S5：轮对自动对位控制子系统单元识别到所需镟轮车辆和不落轮镟轮车床对位准确后，中央集成控制子系统单元向牵引车自动牵引子系统单元下达停止指令，牵引车自动牵引子系统单元经信号传输模块向牵引车下达停车指令，牵引车上信号传输模块接收指令，遥控装置遥控控制牵引车停止运动；S6：中央集成控制子系统单元将轴号图像识别子系统识别到的车辆信息，自动写入到不落轮镟床操作子系统中，至此智能牵引对位过程完成，后续就可经不落轮镟轮车床对车轮进行镟轮加工。

8.根据权利要求7所述的一种用于不落轮镟床的智能化牵引对位系统的应用方法，其特征在于，步骤S4中，当牵引车牵引车辆目标对位车厢到达镟轮车床指定对位位置时，镟轮车床信号灯同时亮起。

9.根据权利要求7所述的一种用于不落轮镟床的智能化牵引对位系统的应用方法，其特征在于，步骤S5中，遥控装置遥控控制牵引车停止后，安装在牵引车上与不落轮镟轮车床库内不落轮镟轮车床处的安全互锁控制子系统能实现车轮的制动。