[发明专利]一种多层便于取放的食品零售机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种多层便于取放的食品零售机及其工作方法，设置的若干个收纳筒、第一支撑座、第二支撑座以及第一转筒和第二转筒的配合使用，将收纳筒依次从下往上进行摆放，使得零售机本体生成多层的摆放位置，将若干个收纳筒依次竖直摆放至零售机本体的内部，使得食品位于零售机内部多层不同的位置上，有效提高零售机本体空间的利用率，克服了现有方案中食品摆放的效率低以及摆放的准确性和稳定性差的问题；食品下落时经过第一缓冲垫和第二缓冲垫的缓冲，第一缓冲垫和第二缓冲垫起到缓冲和保护的作用，第一转板和第二转板通过第一阻尼器和第二阻尼器的转动恢复至原位，克服了现有方案中食品取出时容易被卡住，导致零售机本体的体验感差问题。

技术领域

本发明涉及食品零售技术领域，尤其涉及一种多层便于取放的食品零售机及其工作方法。

背景技术

食品零售机是通过投币或IC卡感应方式购买食品等物品的自动化机器,无需人手，真正实现人机对话，自动售货机是投资最小的零售终端，进驻成本低，开办最快、高频消费、离消费者最近、无需人工，而且24小时工作，自动售货机面向的消费场景除了我们熟知的商超、地铁、车站、机场等人流密集流动量高的地方，更有社区、学校、写字楼等大量固定人群聚集的地方，在消费升级的背景下，需求在增长，尤其是区、学校、写字楼。

专利公开号CN105513211B，公开了现制食品自动贩卖机及现制食品自动贩卖机的工作方法，该现制食品自动贩卖机包括位于机体上的销售单元；机体外部设置有操作面板和取物口；机体内部设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元；其特征在于，现制食品自动贩卖机还包括：多轴机械臂，多轴机械臂的末端臂上设置有抓取部；存料单元包括至少一个液体存料单元以及至少一个固体存料单元；液体存料单元下部设置有液体输出装置，固体存料单元下部设置有固体推送装置，机械臂带动抓取部在液体输出装置、固定推送装置、封口单元及取物口之间移动。本发明还提供一种现制食品自动贩卖机的工作方法。但是该装置存在一定的缺陷：不能将食品快速、稳定的摆放至零售机的内部，使得食品摆放的效率低以及摆放的准确性和稳定性差的问题；不能快速的将食品输送出来，食品在输送过程中容易被卡住，进而导致零售机的体验感差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种多层便于取放的食品零售机及其工作方法，解决的技术问题包括：

本发明实施例公开的一方面，通过设置的若干个收纳筒、第一支撑座、第二支撑座以及第一转筒和第二转筒的配合使用，可以有效提高零售机本体的装货效率，通过将食品依次装满收纳筒，将收纳筒依次从下往上进行摆放，使得零售机本体生成多层的摆放位置，收纳筒放置在第一固定立柱和第二固定立柱之间的位置，收纳筒的底端位于第一支撑座和第二支撑座的内表面靠近下方的位置，收纳筒通过第一转筒和第二转筒向下滑动，可以有效提高收纳筒摆放的准确性和稳定性，通过将若干个收纳筒依次竖直摆放至零售机本体的内部，使得食品位于零售机内部多层不同的位置上，可以有效提高零售机本体空间的利用率，克服了现有方案中食品摆放的效率低以及摆放的准确性和稳定性差的问题；

本发明实施例公开的另一方面，通过设置的第一转板、第二转板、第一阻尼器、第二阻尼器以及第一限位销和第二限位销的配合使用，可以有效提高食品取出的效率，避免食品取出过程中被卡住的问题，食品从收纳筒中滑落至收纳座上，下落时经过第一缓冲垫和第二缓冲垫的缓冲，第一缓冲垫和第二缓冲垫对食品起到缓冲和保护的作用，食品对第一缓冲垫和第二缓冲垫产生向下的冲击力，第一转板和第二转板在食品的重力和冲击力的作用下，第一转板向下顺时针转动，第二转板向下逆时针转动，食品通过收纳口进入至收纳腔；第一转板和第二转板失去食品的重力和冲击力的作用后，第一转板通过第一阻尼器和第一限位销向上逆时针转动，经过第一隔离板的阻挡恢复至原位，第二转板通过第二阻尼器和第二限位销向上顺时针转动，经过第二隔离板的阻挡恢复至原位，有效提高了食品取出的效率，克服了现有方案中食品取出时容易被卡住，进而导致零售机本体的体验感差问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：