[发明专利]物品发放装置及物品收发系统

说明书

本发明公开了一种物品发放装置及一种物品发放系统，其中物品发放装置用于发放具有射频识别标签的物品，包括第一管理器、设有取物口的第一柜体组件、设有若干储物存放区的储物机构、第一射频天线、第一射频读写控制器、取物模组以及电控箱，第一射频读写控制器、电控箱分别与第一管理器电连接，每个储物存放区设有一个第一射频天线；取物模组包括取物组件以及驱动组件，取物组件包括基座、取物叉、第一驱动件以及传动副，取物叉固定于传动副；每个储物存放区内设有一个用于承载物品的托盘，托盘的底部朝向取物组件一侧设有第一斜面，取物叉插到托盘的底部。本发明提供的物品发放装置能自动化且平稳地将物品从物品储存区移至取物口。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种物品发放装置及一种物品收发系统。

背景技术

目前大多数医院还是采用传统的人工发放手术服、洁净拖鞋或手术器械等医用物品，对人员进行核对确认后在发放并做记录，效率较低，而且现有的物品发放装置，物品从储存区掉落到取物区，使用人员通过位于取物区的取物口将物品取出，现有的回收装置为一具有开口的框体，不能够记录回收物品的信息，不便于追踪发放物品的收取状态。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种物品发放装置，其旨在解决使物品自动化且平稳地从储存区转移到取物口的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

一种物品发放装置，用于发放具有射频识别标签的物品，所述物品发放装置包括第一管理器、设有取物口的第一柜体组件、位于所述第一柜体组件内且设有若干储物存放区的储物机构、用于读取所述第一柜体组件内的所述物品信息的第一射频天线、与所述第一射频天线电连接的第一射频读写控制器、设于所述取物口与所述储物机构之间的取物模组以及与所述取物模组电连接的电控箱，所述第一射频读写控制器、所述电控箱分别与所述第一管理器电连接，每个所述储物存放区设有一个所述第一射频天线；

所述取物模组包括取物组件以及用于驱动所述取物组件在所述储物存放区与所述取物口往复运动的驱动组件，所述取物组件包括基座、可相对于所述基座进行往复运动的取物叉、驱动所述取物叉往复运动的第一驱动件以及安装于所述基座的传动副，所述取物叉固定于所述传动副；每个所述储物存放区内设有一个用于承载所述物品的托盘，所述托盘的底部朝向所述取物组件一侧设有第一斜面，所述取物叉插到所述托盘的底部。

进一步地，所述传动副包括两个传动轮以及套设于两个所述传动轮并随所述传动轮转动而转动的传动带，所述第一驱动件驱动所述传动轮转动；所述基座包括基板以及位于所述基板一侧的四个支撑架，定义两个所述支撑架为一组支撑架，一个所述传动轮安装于一组所述支撑架，位于一组所述支撑架的两个所述支撑架之间，两组所述支撑架设于所述基板的两端；所述取物叉包括固定部和取物部，所述固定部固定于所述传动带，所述固定部通过所述传动带的转动从一个所述传动轮处移动到另一个所述传动轮处，所述取物部朝向所述储物存放区一侧设有第二斜面。

进一步地，所述取物组件还包括安装架，所述支撑架与所述传动副位于所述安装架与所述基板之间，所述固定部穿过所述安装架，所述安装架远离所述基板一侧设有安装管，所述取物叉还设有连接部，所述连接部设于所述固定部与所述取物部之间，所述连接部设有与所述安装管适配的安装孔，所述安装管穿设于所述安装孔，所述取物叉沿所述安装管滑动。

进一步地，所述托盘包括底板、设于所述底板外周并朝所述底板一侧延伸的侧板以及由所述底板与所述侧板形成的容纳腔，所述底板与朝向所述取物模组一侧的侧板之间设有连接板，所述连接板自靠近所述底板一端朝远离所述底板一端呈与所述底板距离逐渐增大的方式延伸，所述连接板形成所述第一斜面。