[发明专利]一种用于动物运动信息统计的数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种用于动物运动信息统计的数据处理方法，其特征在于，包括：

通过在第一时刻采集的第一图像信息，获取目标动物在第一时刻的第一位置信息；

通过在第二时刻采集的第二图像信息，获取所述目标动物在第二时刻的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和第二位置信息获取所述目标动物的位置变化信息；

根据所述第一时刻、所述第二时刻以及所述位置变化信息确定所述目标动物的运动状态信息；

根据所述第一时刻、所述第二时刻以及所述运动状态信息分析得到所述目标动物的运动信息。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述通过在第二时刻采集的第二图像信息，获取所述目标动物在第二时刻的第二位置信息，包括：

获取在所述第二时刻对目标区域进行图像采集得到的第二图像信息，其中，所述目标区域中包括多个待监测动物；

在所述第二图像信息中，确定与所述目标动物对应的被跟踪动物图像信息；所述第一图像信息为在所述第一时刻对所述目标区域进行图像采集得到的图像信息；

根据所述被跟踪动物图像信息得到所述第二位置信息。

3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述在所述第二图像信息中，确定与所述目标动物对应的被跟踪动物图像信息，包括：

在所述第一图像信息中，确定所述目标动物对应的待跟踪动物图像信息的第一外接矩形；

在所述第二图像信息中，确定各个所述待监测动物对应的待监测动物图像信息的第二外接矩形；

确定所述第一外接矩形与各个所述第二外接矩形的重叠面积；

根据所述重叠面积，在所述第二图像信息中确定所述被跟踪动物图像信息。

4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述重叠面积，在所述第二图像信息中确定所述被跟踪动物图像信息，包括：

按照预设的关键点选择策略，确定所述第一外接矩形中的第一关键点和每个所述第二外接矩形中的第二关键点；

确定所述第一关键点对应的第一直线，确定各个所述第二关键点对应的第二直线；

确定所述第一直线与各个所述第二直线之间的夹角；

将对应于同一个所述第二外接矩形的所述重叠面积以及所述夹角进行加权求和，得到与每个所述第二外接矩形对应的加权结果；

在所有所述第二外接矩形中存在满足预设的判断条件的所述加权结果对应的候选外接矩形时，根据所述候选外接矩形对应的所述待监测动物图像信息得到所述被跟踪动物图像信息。

5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：

在所有所述第二外接矩形中不存在满足所述判断条件的所述加权结果对应的所述候选外接矩形时，获取每个所述第二外接矩形与所述第一外接矩形之间的交并比；

在所有所述第二外接矩形中，确定最大的所述交并比对应的第三外接矩形；

当最大交并比满足预设阈值时，判定所述第三外接矩形对应的所述待监测动物图像信息为所述被跟踪动物图像信息。

6.根据权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：

当最大交并比不满足所述预设阈值时，得到剩余第二外接矩形与所述第一外接矩形之间的欧氏距离；所述剩余第二外接矩形为未匹配动物图像信息对应的所述第二外接矩形；所述未匹配动物图像信息为未与所述第一图像信息中的候选动物图像信息建立对应关系的所述待监测动物图像信息；

将所述欧氏距离最小的所述剩余第二外接矩形对应的所述待监测动物图像信息为所述被跟踪动物图像信息。