[发明专利]一种交流10KV输电线路远程监测方法、系统、以及存储介质

说明书

本发明涉及一种交流10KV输电线路远程监测方法、系统、以及存储介质，涉及输电线路监测技术领域，解决了无人机需要按照系统预设的巡检路线作巡检，其巡检的路线往往较为绕路，以至于导致无人机巡检的时间过长的问题，其包括:获取无人机当天所需巡检的所有目标输电路段所在位置信息；基于所有目标输电路段所在位置信息以及无人机出行位置规划出无人机完成当天所有目标输电路段巡检耗时最短的策略方案；无人机依照所规划的策略方案作巡检，并将巡检信息及时通知到输电线路负责人，在无人机下方设置有高清晰摄像头。本发明规划出了无人机出行耗时最短的策略方案，以便于无人机及早完成输电线路的巡检。

技术领域

本发明涉及输电线路监测技术领域，尤其是涉及一种交流10KV输电线路远程监测方法、系统、以及存储介质。

背景技术

架空输电线路是电力输电系统的重要组成部分，随着电力系统快速发展，高压、超高压和特高压远距输电线路日益增多，架空输电线路故障对电力系统影响越来越大，由于输电线路的工作环境大多在野外，容易受到各种环境气象因素的影响，特别极端气候条件下或者高海拔高寒地区，输电线路容易受到覆冰灾害的影响。例如雷击、跳闸、闪络、扭转、断线及倒杆等输电线路故障，会造成电力系统无法安全可靠的运行，导致大面积停电事故，影响人民群众的正常生活和生产。随着经济的快速发展，电网规模不断扩大，输电线路的覆盖范围也随之增大，穿越的区域地形也复杂多样，输电线路在地理上跨度大，分布范围广，而且输电线路中的电力缆线和杆塔长期暴露于露天环境，受到自然因素和人为因素的双重影响，由此加大了对输电线路运维和检修的难度。

现有公开号为CN110416914A且名称为一种高压输电线路智能监测系统以及监测方法，所述监测系统包括等距设置在电力杆塔顶端上的两根或多根横担，在两根相邻的横担上设置有用于监测输电线的输电线监测终端和多旋翼无人机，以及与输电线监测终端和多旋翼无人机进行通信连接的远程监测终端，在输电线监测终端上设置有UWB引导模块，在多旋翼无人机下方设置有高清晰摄像头；并公开了其监测方法，在电力杆塔上设置输电线的测量点，对输电线的测量点进行实时监测和对测量点周围进行巡检，将实时监测信息和巡检监测信息发送进行处理分析，以确定异常故障。本发明通过在线监测与巡检并将监测信息和巡检信息进行综合汇总，实现实时监测的同时，还可以方便整体制定检修和维护措施。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：无人机在实际应用过程中经常需要在一天之内完成多处输电路段的巡检，而输电路段的巡检顺序也往往是系统随机生成的，无人机需要按照系统预设的巡检路线作巡检，其巡检的路线往往较为绕路，以至于导致无人机巡检的时间过长，还有改进的空间。

发明内容

本发明的目的一是提供一种交流10KV输电线路远程监测方法，规划出了无人机出行耗时最短的策略方案，以便于无人机及早完成输电线路的巡检。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种交流10KV输电线路远程监测方法，包括：

获取无人机当天所需巡检的所有目标输电路段所在位置信息；

基于所有目标输电路段所在位置信息以及预设的无人机出行初始位置，规划出无人机完成当天所有目标输电路段巡检耗时最短的策略方案；

无人机依照所规划的策略方案作巡检，并将巡检信息及时通知到输电线路负责人，在无人机下方设置有高清晰摄像头。

通过采用上述技术方案，可以形成无人机完成所有目标输电路段的巡检且耗时最短的策略方案，从而提高无人机完成输电路段巡检的效率。

本发明进一步设置为：

在获取无人机当天所需巡检的所有目标输电路段所在位置信息之前还包括如下步骤：

获取无人机出行当日的外界天气信息；