[发明专利]一种环形产品自动打磨机

权利要求书

1.一种环形产品自动打磨机，其特征在于：

包括基座、X轴滑台、两个Z轴滑台、环形夹具、以及两个可绕Y轴摆动的磨头组件；

所述环形夹具可旋转安装在所述基座上；

所述X轴滑台固定在所述基座的立杆上；

两个所述Z轴滑台分别固定在所述X轴滑台的两个滑动端上；

两个所述磨头组件分别固定在所述两个所述Z轴滑台的滑动端上，且位于所述环形夹具的上方。

2.根据权利要求1所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述X轴滑台具有两组相互独立的X轴滑动组件，每组X轴滑动组件的滑动端上均固定有一个所述Z轴滑台。

3.根据权利要求1所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述磨头组件包括第一安装板、偏摆件、旋转驱动件、以及气鼓轮磨头；

所述第一安装板的上部固定在所述Z轴滑台滑动端上；

所述偏摆件固定在所述第一安装板的下部，且所述偏摆件的一端穿过所述第一安装板固定有旋转驱动件；

所述气鼓轮磨头与所述旋转驱动件相连，并由所述旋转驱动件驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述偏摆件包括第一电机、谐波减速机、转接板、以及旋转座；

所述第一电机固定在所述第一安装板的一侧，所述谐波减速机固定在所述第一安装板的另一侧；

所述第一电机输出端穿过所述第一安装板与所述谐波减速机的输入端相连；

所述谐波减速机的输出端与所述旋转座之间通过所述转接板相连。

5.根据权利要求4所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述旋转驱动件包括调速电机、第二安装板、驱动同步轮、同步带轮、以及同步皮带；

所述旋转座的一侧固定有第二安装板；

所述第二安装板上固定有调速电机，所述调速电机的输出端穿过所述第二安装板连接有驱动同步轮，所述气鼓轮磨头的一端穿过所述旋转座和第二安装板连接有同步带轮，所述同步带轮和驱动同步轮之间通过同步皮带同步传动。

6.根据权利要求5所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述气鼓轮磨头包括旋转接头、传动轴、气鼓轮轮体、锁紧螺帽、以及磨砂纸筒；

所述气鼓轮轮体固定套设在所述传动轴上，所述传动轴的内部沿轴线设有中心进气口，所述传动轴的内部沿径向设有径向出气口，所述径向出气口连通所述中心进气口和气鼓轮轮体；

所述传动轴的进气端穿过所述旋转座、第二安装板和同步带轮设置有旋转接头；

所述传动轴的出气端设有锁紧螺帽；

所述气鼓轮轮体的表面套设有磨砂纸筒。

7.根据权利要求6所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述径向出气口的两侧设有两个密封圈。

8.根据权利要求3所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述气鼓轮磨头的摆动角度为90°，初始状态时，所述气鼓轮磨头垂直于Z轴或平行于Z轴。

9.根据权利要求1所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述环形夹具由第二电机驱动旋转。

10.根据权利要求4所述的环形产品自动打磨机，其特征在于：

所述第一电机为直插式电机。