[发明专利]高度测量方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202010443464.5 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN111664795A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 曲金霞 | 申请(专利权)人: | 维沃移动通信有限公司 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06;G01B11/24;G01S17/48 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 乔珊珊 |
地址: | 523860 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高度 测量方法 装置 电子设备 | ||
本申请公开了一种高度测量方法、装置及电子设备,属于高度测量技术领域。所述方法包括:获取目标图像中目标对象的轮廓与姿态信息;根据所述姿态信息将所述轮廓分割为N个子轮廓;其中,N为大于等于1的正整数;获取所述N个子轮廓对应的中轴长度,根据N个所述中轴长度,得到所述目标对象的高度。本申请可以提高高度测量的应用范围。
技术领域
本申请属于高度测量技术领域,具体涉及一种高度测量方法、装置及电子设备。
背景技术
TOF(Time Of Flight,飞行时间测距法)是一种深度信息测量方案,主要由红外光投射器和接收模组构成。投射器向外投射红外光,红外光遇到被测物体后反射,并被接收模组接收,通过记录红外光从发射到被接收的时间,计算出被照物体深度信息,并完成3D建模。
采用TOF可以实现对处于静止状态下的对象进行高度测量,然而,对处于动态的对象的高度却无法进行有效测量,例如,对于儿童来说,具有好动难以控制的特征,这也就导致了儿童身高的测量比较困难。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种高度测量方法、装置及电子设备,能够解决现有技术中通过电子设备进行身高测量时,局限性大的问题。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种高度测量方法,该方法包括:
获取目标图像中目标对象的轮廓与姿态信息;
根据所述姿态信息将所述轮廓分割为N个子轮廓;其中,N为大于等于1的正整数;
获取所述N个子轮廓对应的中轴长度,根据N个所述中轴长度,得到所述目标对象的高度。
第二方面,本申请实施例提供了一种高度测量装置,该方法包括:
轮廓姿态获取模块,用于获取目标图像中目标对象的轮廓与姿态信息;
轮廓分割模块,用于根据所述姿态信息将所述轮廓分割为N个子轮廓;其中,N为大于等于1的正整数;
对象高度获取模块,用于获取所述N个子轮廓对应的中轴长度,根据N个所述中轴长度,得到所述目标对象的高度。
第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的高度测量方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的高度测量方法。
第五方面,本申请实施例提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如第一方面所述的高度测量方法。
在本申请实施例中,通过获取目标图像中目标对象的轮廓与姿态信息,根据姿态信息将轮廓分割为N个子轮廓,获取N个子轮廓对应的中轴长度,并根据N个中轴长度得到目标对象的高度。本申请实施例通过结合目标对象的轮廓和姿态信息对对象的轮廓进行分割,以根据各分割的子轮廓的中轴长度实现目标对象的高度测量,因此,本申请实施例结合对象的轮廓分割的N个子轮廓对对象的高度进行测量,解决了现有技术中高度测量的局限性大的问题,提高了高度测量的应用范围。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种高度测量方法的步骤流程图;
图2为本申请实施例提供的另一种高度测量方法的步骤流程图;
图2a为本申请实施例提供的一种摄像头对焦的示意图;
图2b为本申请实施例提供的一种焦点位移计算的示意图;
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