[发明专利]一种故障诊断系统、方法、装置、设备及其存储介质

说明书

本申请提供了一种故障诊断系统、方法、装置、设备及其存储介质，用于提高故障诊断结果的准确度，该故障诊断系统可以包括：噪音接收模块、处理模块、电信号接收模块和故障诊断模块。其中，处理模块与噪音接收模块连接，故障诊断模块分别与电信号接收模块和处理模块连接。噪音接收模块用于与动力系统连接，并用于接收动力系统的第一声波信号；处理模块用于接收声波信号，并对声波信号进行处理得到第二声波信号；电信号接收模块用于与动力系统连接，并用于接收动力系统的电信号参数；故障诊断模块用于接收第二声波信号和电信号参数，并利用第二声波信号和电信号参数对动力系统进行诊断，得到动力系统的故障诊断结果。

技术领域

本申请涉及电力电子技术领域，尤其涉及到一种故障诊断系统、方法、装置、设备及其存储介质。

背景技术

随着汽车产业的快速发展及电动汽车(Battery Electric Vehicle，BEV)的大量应用，汽车故障诊断技术也得到快速提升，其在汽车安全及维修中发挥着不可替代的作用。

电动汽车的动力系统至少由驱动电机、减速器和逆变器构成。具体地，逆变器为电控制部件，减速器是机械部件，驱动电机为电控制部件和机械部件，逆变器可以将接收的电能转换为驱动电机的供电电压，驱动电机可以在供电电压的作用下转动，输出扭矩到减速器，减速器可以将驱动电机的输出扭矩转换为车轮的转速带动车轮的转动。

实际应用中，多采用检测逆变器和驱动电机的电参数判定电动汽车是否发生故障，而驱动电机轴承失效、驱动电机老化、齿轮磨损、减速器润滑异常等故障很难检测出来，从而导致检测结果不准确。

因此，现有的故障诊断方式存在诊断结果不准确的问题。

发明内容

本申请提供了一种故障诊断系统、方法、装置、设备及其存储介质，用于提高故障诊断结果的准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种故障诊断系统，该故障诊断系统可以与待检测装置的动力系统连接，用于检测该动力系统是否发生故障。其中，待检测装置可以为电动汽车。

具体地，该故障诊断系统可以包括：噪音接收模块、处理模块、电信号接收模块和故障诊断模块。其中，处理模块可以与噪音接收模块连接，故障诊断模块可以分别与电信号接收模块和处理模块连接。

其中，噪音接收装置可以设置在动力系统附近，可以用于接收动力系统的第一声波信号；处理模块可以用于接收第一声波信号，并对第一声波信号进行处理得到第二声波信号；电信号接收模块可以用于与动力系统连接，并用于接收动力系统的电信号参数；故障诊断模块可以用于接收第二声波信号和电信号参数，并利用第二声波信号和电信号参数对动力系统进行检测，得到动力系统的故障诊断结果。

采用上述系统结构，通过接收动力系统中表征机械部件故障状态的第一声波信号和表征电控制部件故障状态的电信号参数，并利用这两部分数据对动力系统进行故障诊断，因此本申请的故障诊断方式通过电控制部件和机械部件两个部分综合诊断动力系统是否发生故障，从而提高了动力系统故障诊断结果的准确性。

在一种可能的设计中，噪音接收装置包括以：麦克风传感器和/或振动传感器。其中，麦克风传感器和振动传感器可以与待检测装置的动力系统连接。

其中，麦克风传感器可以用于接收动力系统的噪音信号。振动传感器可以用于接收动力系统的振动信号。其中，第一声波信号或者第二声波信号可以包括：噪音信号和/或振动信号。

采用上述系统结构，对于动力系统诊断结果准确度要求不高的应用场景，为了减小能源的损耗，可以采用麦克风传感器或者振动传感器获取第一声波信号。对于动力系统诊断结果准确度要求较高的应用场景，利用麦克风传感器和振动传感器获取第一声波信号，在后期利用第一声波信号对动力系统进行故障诊断时，提高了故障诊断结果的准确度，满足了应用场景对诊断结果准确度的需求。

在一种可能的设计中，处理模块包括：滤波模块、放大模块、模数转换器和存储器。