[发明专利]一种按摩机器人

说明书

本发明公开了一种按摩机器人，包括三维移动模组；角度调整模组，能够通过三维移动模组进行空间位置移动；以及配置在角度调整模组底部的滚轮模组，用于对人体滚动按摩，并能够在按摩过程中向人体皮肤涂覆按摩液；其中，滚轮模组包括能够转动的滚轮主体；和插装在滚轮主体中的出药按摩组件、附存组件；附存组件能够将其容纳的按摩液导送到滚珠上。通过上述方式，本申请能够对受按摩人员所需按摩部位同时进行有效地按摩和均匀地施药，大幅降低了按摩师的劳动强度并提升了按摩效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种按摩机器人。

背景技术

我国中医按摩历史悠久，是深受广大群众喜爱的养生健体方式，具有疏通经络、调和气血，起到增强体质，健美防衰，延年益寿的功效。目前，对人体按摩的方式均采用人工手动完成；由于每个按摩师的经验与力量的不同，会导致受按摩人员的感受出现差异，同时也会对按摩效果造成影响，还会伴有按摩效率低、按摩效果差等诸多问题。另外，在对人体按摩的过程中常需要对人体涂抹按摩液以提升按摩效果；现有技术中，需要先由按摩师手动涂抹按摩液后才能进行按摩工序，这种方式不仅会导致按摩液涂抹不均匀，还难以掌控按摩液的用量，从而造成浪费。由此，如何设计一种能够降低按摩师劳动强度，并能够同时进行按摩、施药的机器人，是我们需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种按摩机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种按摩机器人，包括：三维移动模组，能够在空间内沿三向移动目标物；角度调整模组，能够通过三维移动模组进行空间位置移动；以及配置在角度调整模组底部的滚轮模组，用于对人体滚动按摩，并能够在按摩过程中向人体皮肤涂覆按摩液；其中，角度调整模组能够调节滚轮模组接触人体的角度，滚轮模组能够主动旋转，以提升按摩效果和按摩液涂覆效果。

优选的，三维移动模组包括固定设置且平行设置的两条纵向导轨；能够在纵向导轨上主动滑移的纵移组件；以及能够在纵移组件上主动滑移的横移组件；其中，纵移组件用于连动横移组件、角度调整模组及滚轮模组沿纵向滑移；横移组件用于连动角度调整模组和滚轮模组沿横向滑移，并用于驱动角度调整模组和滚轮模组沿竖向滑移。

优选的，角度调整模组包括连接在横移组件上的角度调整顶板；平行配置在角度调整顶板底部的角度调整底板；以及至少三个均匀设置在角度调整顶板、角度调整底板间的直线驱动器；其中，直线驱动器一端部万向铰接在角度调整顶板上，另一端部万向铰接在角度调整底板上。

优选的，横移组件与角度调整模组间配置有一压力传感器，用于监测滚轮模组作用于人体的按压力。

优选的，滚轮模组包括能够转动的滚轮主体，沿周向均匀开设有若干一侧开放式的插槽，并沿其长度方向开设有一与插槽相通的盲孔；若干插装在插槽中的出药按摩组件，能够随滚轮主体旋转，对人体进行滚动按摩；以及插装在盲孔中的附存组件，用于容纳按摩液；其中，出药按摩组件上配置有若干能够在人体滚动按摩的滚珠；附存组件能够将其容纳的按摩液导送到滚珠上，以在对人体按摩的过程中，通过滚珠将按摩液涂覆在人体皮肤上。

优选的，出药按摩组件包括能够插装在插槽中的插体；和成排配置在插体上的球窝；其中，滚珠对应地配置在球窝中；插体上开设有若干条用于导通球窝和盲孔的按摩液流道。

优选的，按摩液流道中配置有毛细管；毛细管一端抵接在滚珠上，另一端部抵接在附存组件上，以根据毛细现象将按摩液从附存组件上传导到滚珠上。

优选的，附存组件包括海绵柱，用于吸附存储按摩液；和海绵支撑架，用于固定海绵柱；其中，海绵支撑架包括海绵支撑侧底板和若干固定在海绵支撑侧底板外缘处的栅板；海绵柱容置在若干栅板间；栅板彼此间具有安装间隔，安装间隔对应地与矩形插槽部相对设置。