[发明专利]轨道车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种轨道车辆制动控制方法，其特征在于，包括：

根据轨道车辆的空气制动响应时间、轨道车辆的信号传输延时时间、轨道车辆许可的最大制动冲击率、电制动完全退出的最小车速点以及运行线路的坡度，确定施加保持制动的最小车速点；其中，电制动完全退出的最小车速点为保持制动力上升至能够克服轨道车辆坡道下滑力时所对应的最小车速点；具体包括：

采用如下公式计算施加保持制动的最小车速点：

V＝[3.6*(g*sinθ)²]/δ+[3.6*δ*(t₁+t₂)²]/2+3.6*(t₁+t₂)*g*sinθ+V₀；

其中，V表示施加保持制动的最小车速点，t₁表示轨道车辆的空气制动响应时间，t₂表示轨道车辆的信号传输延时时间，δ表示轨道车辆许可的最大制动冲击率，V₀表示电制动完全退出的最小车速点，θ表示运行线路的坡度，g表示重力加速度；

在轨道车辆达到施加保持制动的最小车速点之时或达到施加保持制动的最小车速点之前施加保持制动控制命令。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆制动控制方法，其特征在于，所述电制动完全退出的最小车速点为根据轨道车辆牵引系统的电制动力确定得到。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆制动控制方法，其特征在于，所述轨道车辆的空气制动响应时间为根据轨道车辆的制动系统确定得到。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆制动控制方法，其特征在于，所述轨道车辆的信号传输延时时间为根据轨道车辆网络系统中的控制器对信号的处理时间以及轨道车辆网络系统的通信端口的通信周期确定得到。

5.一种轨道车辆制动控制装置，其特征在于，包括：

施加保持制动的最小车速点确定模块，用于根据轨道车辆的空气制动响应时间、轨道车辆的信号传输延时时间、轨道车辆许可的最大制动冲击率、电制动完全退出的最小车速点以及运行线路的坡度，确定施加保持制动的最小车速点；其中，电制动完全退出的最小车速点为保持制动力上升至能够克服轨道车辆坡道下滑力时所对应的最小车速点；所述施加保持制动的最小车速点确定模块具体采用如下公式确定施加保持制动的最小车速点：

V＝[3.6*(g*sinθ)²]/δ+[3.6*δ*(t₁+t₂)²]/2+3.6*(t₁+t₂)*g*sinθ+V₀；

其中，V表示施加保持制动的最小车速点，t₁表示轨道车辆的空气制动响应时间，t₂表示轨道车辆的信号传输延时时间，δ表示轨道车辆许可的最大制动冲击率，V₀表示电制动完全退出的最小车速点，θ表示运行线路的坡度，g表示重力加速度；

保持制动控制命令施加模块，用于在轨道车辆达到施加保持制动的最小车速点之前施加保持制动控制命令。

6.一种轨道车辆，其特征在于，包括：车速监控模块，权利要求5所述的轨道车辆制动控制装置，牵引系统以及制动系统；

所述轨道车辆制动控制装置根据所述车速监控模块所输出的轨道车辆的实时速度以及所确定的施加保持制动的最小车速点，向所述牵引系统以及所述制动系统发送施加保持制动的控制命令。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述轨道车辆制动控制方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述轨道车辆制动控制方法的步骤。