[发明专利]一种无人机载的无线通信干扰信号检测方法

权利要求书

1.一种无人机载的无线通信干扰信号检测方法，应用于无人机载的无线通信干扰信号检测系统中，其特征在于：所述无人机载的无线通信干扰信号检测系统包括：无人机、操控显示终端和干扰检测装置；操控显示终端分别无人机和干扰检测装置通过无线通信；干扰检测装置固定安装在无人机上；

干扰检测装置包括：主控单元、射频收发模块、导航定位模块和蜂窝通信模块；射频收发模块、导航定位模块和蜂窝通信模块分别与所述主控单元电性连接；所述射频收发模块包括2支侦测天线，一支为覆盖2400MHz-2485MHz频段范围的2400MHz侦测天线，一支为覆盖5725MHz-5850MHz频段范围的5800MHz侦测天线，均用于接收无线通信干扰信号；

所述一种无人机载的无线通信干扰信号检测方法，具体包括如下步骤：

S101：操控显示终端设置无人机的飞行轨迹；所述飞行轨迹覆盖待巡检区域；

S102：无人机根据所述飞行轨迹在待巡检区域飞行；同时，干扰检测装置工作，记录无人机飞行途中的功率信息、时间信息和导航信息；并将功率信息、时间信息和导航信息打包，通过蜂窝通信模块发送至操控显示单元；

其中，在无人机飞行过程中，每秒记录一次时间，形成时间信息；每秒记录一次导航定位模块输出的坐标位置，形成导航信息；每秒记录一次2400MHz干扰信号的功率值和5800MHz干扰信号的功率值，形成功率信息；

S103：操控显示单元将接收到的导航信息、时间信息和功率信息进行融合，生成不同时刻、不同坐标位置的功率图，即干扰地图；

S104：操控显示终端将所述功率信息中的各时刻记录的2400MHz干扰信号功率值和5800MHz干扰信号功率值分别与预设的干扰检测门限和比较，以确定是否存在无线通信干扰信号，并将存在的2400MHz干扰信号的坐标位置标注为2400MHz干扰信号功率强度异常点，将存在的5800MHz干扰信号的坐标位置标注为5800MHz干扰信号功率强度异常点；

S105：工作人员根据所述干扰地图上标注的所有2400MHz干扰信号功率强度异常点和5800MHz干扰信号功率强度异常点中功率值最大的异常点，判断无线通信干扰信号源位置。

2.如权利要求1所述的一种无人机载的无线通信干扰信号检测方法，其特征在于：步骤S102中，功率信息计算方法包括：

S201：无人机飞行过程中，主控单元设置射频收发模块的中心频率为2450MHz、带宽为100MHz，通过射频收发模块采集2400MHz干扰信号f₁(n)和5800MHz干扰信号f₂(n)；并根据下式对采集的信号f₁(n)、f₂(n)进行窄带化处理：

上式中，f₁(n)的离散傅里叶变换结果存储在F₁(m)中，f₂(n)的离散傅里叶变换结果存储在F₂(m)中；F₁(m)和F₂(m)的横坐标均为频率，纵坐标均为幅值；N为一次窄带化处理的信号长度，为预设值；

S202：进行功率测量：主控单元根据下式计算2400MHz干扰信号的功率P₁和5800MHz干扰信号的功率P₂；

上式中，m_s1＝2400MHz、m_e1＝2485MHz、m_s2＝5725MHz、m_e2＝5850MHz。