[发明专利]车辆行驶跑偏主动控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆行驶跑偏主动控制方法，包括：1.利用多体计算软件建立反映车辆跑偏机理的整车虚拟样机，通过整车仿真工况标定模型精度；2.将悬架参数进行参数化，基于DOE采样，识别在悬架参数偏差下，跑偏性能的波动情况，筛选出影响行驶跑偏的关重参数；3.通过径向基神经网络方法构建跑偏关重参数与跑偏性能的近似模型；4.根据蒙特卡洛方法判断关重参数存在波动时，跑偏性能的可靠度；5.结合生产条件及成本，组合各参数的偏差控制方案，分析跑偏控制的失效概率及Sigma水平，确定出参数偏差的控制方案；6.随机组合各参数极限偏差，通过整车虚拟样机验证行驶跑偏量是否满足性能目标。本发明能够在前期有效规避跑偏风险。

技术领域

本发明属于汽车主动控制技术领域，具体涉及一种车辆行驶跑偏主动控制方法。

背景技术

车辆跑偏是汽车在完全没有转向输入的情况下，车辆不能保证直线行驶，逐渐偏向一侧。车辆跑偏根据产生机理分为匀速跑偏、制动跑偏和加速跑偏。跑偏会使驾驶员操舵力加大，迫使驾驶员不断通过方向盘修正车辆方向，加剧驾驶员疲劳。如果跑偏严重，极有可能引起交通事故。

作为汽车行业比较典型的老大难问题，车辆跑偏跟主机厂的设计水平，控制能力息息相关。通过对跑偏情况进行统计分析，发现制动跑偏和加速跑偏分别占总体统计样本的10％，而匀速跑偏占到了总体的80％。

对于车辆跑偏，目前尚无前期主动控制手段，由底盘硬点、轮胎参数引起的车辆行驶跑偏，主要通过基于经验的制造偏差防止跑偏的产生，参加图1。这种方法会产生两个问题：一是不能完全地防止跑偏产生；二是采用统一的偏差控制，造成了成本的增加。

当实车车辆行驶跑偏发生后，主要方法是通过后期实车验证，确定跑偏问题，并借助多体动力模型进行问题点排查和整改。通常反复的问题排查和整改耗时1个月以上。

因此，有必要开发一种车辆行驶跑偏主动控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆行驶跑偏主动控制方法，能在前期有效规避跑偏风险。

本发明所述的一种车辆行驶跑偏主动控制方法，包括以下步骤：

步骤1.利用多体计算软件建立反映车辆跑偏机理的整车虚拟样机，通过整车仿真工况标定模型精度；

步骤2.将悬架参数进行参数化，基于DOE采样，识别在悬架参数偏差下，跑偏性能的波动情况，筛选出影响行驶跑偏的关重参数；

步骤3.通过径向基神经网络方法构建跑偏关重参数与跑偏性能的近似模型；

步骤4.根据蒙特卡洛方法判断关重参数存在波动时，跑偏性能的可靠度；

步骤5.结合生产条件及成本，组合各参数的偏差控制方案，分析跑偏控制的失效概率及Sigma水平，确定出参数偏差的控制方案；

步骤6.随机组合各参数极限偏差，通过整车虚拟样机验证行驶跑偏量是否满足性能目标。

进一步，所述步骤1具体为：建立反映车辆跑偏机理的整车虚拟样机，通过硬点尺寸链计算程序实时计算硬点坐标，并将坐标传递给虚拟样机，对虚拟样机的硬点坐标进行实时修改，并同时修改衬套预载数值。

进一步，所述步骤2具体为：将硬点偏差、弹簧偏心坐标、弹簧刚度、轮胎锥度力和角度效应作为设计变量，设计变量偏差特性服从正态分布N(0,1)，以整车行驶跑偏量作为目标，约束条件为跑偏量≤目标值，采用最优拉丁超立方，进行试验设计，保证抽样点均匀性，获取参数的灵敏度。

进一步，所述步骤3具体为：径向基神经网络方法，以待测点与样本点之间的欧几里德距离为自变量；

假设为输入向量，构建基函数；