[发明专利]纹理贴图方法及装置、设备、存储介质

说明书

本申请实施例公开了纹理贴图方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：加载N张图像至缓存区，N为大于0的正整数；根据所述缓存区中每一所述图像，确定对应图像与所述对应图像在网格模型中观测到的网格面片之间的视角匹配值，并将所述对应图像从所述缓存区释放；加载M张其他图像至所述缓存区，以确定所述M张其他图像中的每一图像的视角匹配值，并将对应图像从所述缓存区释放，直至获得用于构建所述网格模型的每一图像的视角匹配值为止，M为大于0的正整数；根据所述缓存区中每一所述视角匹配值和对应的图像标识，对所述网格模型中的每一网格面片进行纹理贴图处理。

技术领域

本申请实施例涉及计算机视觉技术，涉及但不限于纹理贴图方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

三维重建技术是指将客观世界中的三维物体或场景在计算机中表示，并在计算机的环境下对其进行处理和分析。三维重建技术是计算机视觉领域的一个重要分支。该技术广泛应用于导航与定位(例如机器人导航、无人驾驶、辅助驾驶等)、计算机动画、医学图像处理、虚拟现实、增强现实和文物保护等领域。

在三维重建流程中，对网格模型进行纹理贴图处理是三维重建流程中的最后一步，也是至关重要的一个环节。高质量的网格模型和纹理贴图可以真实完整地还原物体的三维模型。

然而，现有的纹理贴图方法往往无法满足大场景或超大场景的纹理贴图需求。对于缓存空间有限的单台设备来讲，无法完成网格模型的纹理贴图任务。

发明内容

本申请实施例提供的纹理贴图方法及装置、设备、存储介质可以是这样实现的：

本申请实施例提供的纹理贴图方法，包括：加载N张图像至缓存区；其中，N为大于0的正整数；根据所述缓存区中每一所述图像，确定对应图像与所述对应图像在所述网格模型中观测到的网格面片之间的视角匹配值，并将所述对应图像从所述缓存区释放；加载M张其他图像至所述缓存区，以确定所述M张其他图像中的每一图像的视角匹配值，并将对应图像从所述缓存区释放，直至获得用于构建所述网格模型的每一图像的视角匹配值为止，其中，M为大于0的正整数；根据所述缓存区中每一所述视角匹配值和对应的图像标识，对所述网格模型中的每一网格面片进行纹理贴图处理。

本申请实施例提供的纹理贴图装置，包括：数据加载模块，用于加载N张图像至缓存区；其中，N大于0的正整数；确定模块，用于根据所述缓存区中每一所述图像，确定对应图像与所述对应图像在所述网格模型中观测到的网格面片之间的视角匹配值；数据释放模块，用于将所述对应图像从所述缓存区释放；数据加载模块，还用于加载M张其他图像至所述缓存区，以使所述确定模块确定所述M张其他图像中的每一图像的视角匹配值，并触发数据释放模块将对应图像从所述缓存区释放，直至获得用于构建所述网格模型的每一图像的视角匹配值为止，其中，M为大于0的正整数；纹理贴图模块，用于根据所述缓存区中每一所述视角匹配值和对应的图像标识，对所述网格模型中的每一网格面片进行纹理贴图处理。

本申请实施例提供的电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例的纹理贴图方法中的步骤。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中的纹理贴图方法中的步骤。

本申请实施例中，对网格模型中的每一网格面片进行纹理贴图处理时，先加载用于构建网格模型的所有图像中的部分图像或一张图像至缓存区，用于计算视角匹配值，并将完成视角匹配值计算的图像从缓存区中释放；而不是一次将所有图像均加载至缓存区。这样就突破了因电子设备的缓存区空间有限而无法实现纹理贴图的瓶颈，使得单台电子设备能够顺利完成网格模型的纹理贴图任务。即使单台电子设备的缓存空间较小，也能够轻松实现上万张4K分辨率的图像的纹理贴图任务。用户可以不必购买价格高昂的专业图形工作站，仅仅使用普通电脑即可完成高清图像的纹理贴图。

附图说明