[发明专利]转向架构架组成的辅助套装机、套装系统及方法

说明书

本发明公开了一种转向架构架组成的辅助套装机、套装系统及方法，该辅助套装机包括行走组件、升降组件和位移组件；所述行走组件包括行走架体和升降轨道；所述升降组件包括升降架体和位移轨道；所述位移组件包括位移架体；所述行走架体可沿水平纵向移动；所述升降架体安装在行走架体上，并可沿升降轨道移动；所述位移架体安装在升降架体上，并可沿位移轨道移动；所述位移架体上设置有抬升支架。该套装系统包括一个摇枕支持装置、两个底板组件和四个所述辅助套装机。该套装方法利用辅助套装机从转向架的两端下部进行抬升，配合摇枕支持装置实现转向架构架组成的套装。本发明减少了场地占用，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及转向架构架组成的套装，特别是指一种转向架构架组成的辅助套装机、套装系统及方法。

背景技术

铁路货车铸钢三大件式转向架制造采用部件式组装方法完成转向架的装配、组成工作，划分为诺干个部件制造单元，进行零件的制造及分部件组装，然后再对单元零部件进行总组装，从而完成整个转向架的落成工作。组装工序其中之一构架组装，即在组装工位上装配弹簧托板组成、摇枕组成及侧架组成等是总装配的第一步也是重要的一道工序。摇枕侧架是转向架装配件中外形尺寸最大，重量也最大的基件，但装配的工艺并不复杂，较适合采用专机、柔性机械手等自动装配。

目前转向架构架组成装配多采用叉式伸缩升降机械臂配合支撑胎架进行取料、移送、套装。机械臂一般设置在侧架组成料框或缓存线末端，有分两侧各配置一套形式，也有单侧独套形式。弹簧托板、摇枕组成的上料一般采用桁架机械手抓取，落位至固定胎架上。胎架设置在两套构架组成机械臂中间，单侧独套形式设置在胎架的旁边。叉式伸缩升降机械臂的取料端，一般根据侧架中央三角孔的尺寸位置设置叉子形状的托料架。机械臂取料时，叉子伸进侧架三角孔内，通过举伸取出料框内的侧架部件，旋转一定角度后至摇枕套装胎架前，通过自动调整与摇枕物料高度，机械臂伸出将两侧侧架同时套入摇枕端头位置，有弹簧托板组成的转向架还需要伸起弹簧托板贴近摇枕，再进行上述套装。独侧形式的机械臂套装，摇枕胎架还需要有旋转180度调头功能，装完一侧侧架再装另一侧。

此种叉式伸缩升降形式的机械臂套装的不足之处在于：1)采用两侧布置占用场地大，而采用单侧布置，生产节拍慢，且套装过程稳定性较差；2)叉式取料端采用托举形式，较难固定侧架，在移动搬运及装配过程易造成侧架位置变动，从而导致装配干涉，不能自动完成装配作业；3)侧架柔性的调整位置能力相对较低；4)悬臂式伸缩升降要求刚度大，机械结构设计尺寸较大，精度及稳定性也相对较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向架构架组成的辅助套装机、套装系统及方法，实现转向架构架组成的高效平稳装配。

为实现上述目的，本发明首先提供了一种转向架构架组成的辅助套装机，包括行走组件、升降组件和位移组件；所述行走组件包括行走架体，所述行走架体沿竖直方向设置有升降轨道；所述升降组件包括升降架体，所述升降架体沿水平横向设置有位移轨道；所述位移组件包括位移架体；所述行走架体可沿水平纵向设置的行走轨道移动；所述升降架体安装在行走架体上，并可沿升降轨道移动；所述位移架体安装在升降架体上，并可沿位移轨道移动；所述位移架体上设置有用于从转向架侧架的端部对其进行抬升取料的抬升支架。

优选地，该辅助套装机还包括用于驱动行走架体沿行走轨道移动的行走驱动装置、用于驱动升降架体沿升降轨道移动的升降驱动装置，以及用于驱动位移架体沿位移轨道移动的位移驱动装置。

优选地，所述行走驱动装置通过齿轮齿条副来移动行走架体，所述升降驱动装置通过滚珠丝杠副来移动升降架体以便提高升降精度，所述位移驱动装置采用电动推杆直接推动位移架体。