[发明专利]一种烟草施药控制方法、系统、存储介质、无人机

权利要求书

1.一种烟草施药控制方法，其特征在于，所述烟草施药控制方法包括：

第一步，根据烟草生产的实际情况，采用油式多旋翼喷雾无人机；

第二步，结合烟草不同时期的发育长势、流行病虫害和用药重点实际情况，按照不同生产季节采用移栽期执飞参数、团棵期执飞参数、现蕾期执飞参数和平顶期执飞参数进行施药。

2.如权利要求1所述的烟草施药控制方法，其特征在于，所述油式多旋翼喷雾无人机整机净重量15～20Kg，最大起飞重量30～50Kg，空载连续飞行时间≥30min，满载连续飞行时间不低于10min。

3.如权利要求1所述的烟草施药控制方法，其特征在于，所述移栽期执飞参数为飞行路线两垄之间，飞行高度1.0～1.5m，感应探头距垄沟底部30～35cm，飞行速度4.0～5.0m/s，喷洒流量1.2～1.6L/min。

4.如权利要求1所述的烟草施药控制方法，其特征在于，所述团棵期执飞参数为飞行路线为两垄之间；

第一次飞行高度1.0～1.5m，感应探头距垄沟底部25～30cm，飞行速度3.0～4.0m/s，喷洒流量1.5～1.8L/min；

第二次飞防应与第一次飞防间隔1～2天，飞行高度1.5～1.8m，感应探头距垄沟底部40～45cm，飞行速度4.0～6.0m/s，喷洒流量2.0～2.4L/min。

5.如权利要求1所述的烟草施药控制方法，其特征在于，所述现蕾期执飞参数为飞行路线两垄之间；

第一次飞行高度1.5～2.0m，感应探头距垄沟底部25～30cm，飞行速度3.0～4.0m/s，喷洒流量1.5～1.8L/min；

第二次飞防应与第一次飞防间隔1～2天，飞行高度2.0～2.5m，感应探头距垄沟底部50～60cm，飞行速度4.0～5.0m/s，喷洒流量1.6～2.0L/min。

6.如权利要求1所述的烟草施药控制方法，其特征在于，所述平顶期执飞参数为飞行路线两垄之间；

两次飞的飞行高度2.5～3.0m，感应探头距垄沟底部50～60cm，飞行速度3.5～4.5m/s，喷洒流量2.0L/min。

7.一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求任意一项所述包括下列步骤：

第一步，根据烟草生产的实际情况，采用油式多旋翼喷雾无人机；

第二步，结合烟草不同时期的发育长势、流行病虫害和用药重点实际情况，按照不同生产季节采用移栽期执飞参数、团棵期执飞参数、现蕾期执飞参数和平顶期执飞参数进行施药。

8.一种实施权利要求1～6任意一项所述烟草施药控制方法的烟草施药控制系统，其特征在于，所述烟草施药控制系统包括：

硬件执行模块，用于实现药剂的喷洒；

参数设置模块，用于设置移栽期执飞参数、团棵期执飞参数、现蕾期执飞参数和平顶期执飞参数。

9.一种搭载权利要求8所述烟草施药控制系统的烟草施药控制装置，其特征在于，所述烟草施药控制装置设置有：

无人机；

无人机的底部安装有导向杆和储药器，储药器下端与一级导杆及喷头、二级导杆及喷头、三级导杆及喷头连接，三级导杆及喷头的下方安装有感应探头，无人机在起落平台上起落，起落平台安装在平台支架的顶部；

所述储药箱的底部设置有连接槽、密封垫和废液口；

所述平台支架的上下平台为不锈钢材质的平板，中央及一侧留有扇形缺口，其中上平台配备水准仪；所述平台支架为不锈钢材质的空心管，配有旋紧装置和固定支脚；

所述导杆及喷头由不锈钢材料焊接，内外表面镀有特殊的防腐蚀涂层；各级导杆由分液器部件连接；一级导杆及喷头用于烟草移栽期和团棵期，一级导杆及喷头、二级导杆及喷头串联用于烟草旺长期，一级导杆及喷头、二级导杆及喷头、三级导杆及喷头串联用于烟草平顶期；喷头用分液器连接，分液器下端留有连接口，用于安装导杆或探头。

10.一种搭载权利要求9所述烟草施药控制装置的无人机。