[发明专利]一种快速准确的车辆跟踪系统

说明书

本发明提供了一种快速准确的车辆跟踪系统，包括：多点视频拍摄输入单元、数据集留单元、车辆智能跟踪单元和数据接收存储单元；所述多点视频拍摄输入单元用于采集车辆监控视频，并将多点采集到的视频信息发送至所述数据集留单元进行中转处理；所述数据集留单元用于对接收到的所述视频信息进行矫正并轮循输出；所述车辆智能跟踪单元用于对所述图像中的目标车辆进行自动跟踪并对车型及颜色进行判断；所述数据接收存储单元用于接收所述跟踪判断结果和存储所述数据集留单元接收到的所述视频信息以及对跟踪车辆的轨迹进行绘制分析，本发明跟踪更加精确可靠，有较好的跟踪效果且提高了实时运算速度。

技术领域

本发明涉及车辆跟踪技术领域，尤其涉及到一种快速准确的车辆跟踪系统。

背景技术

随着社会的发展,车辆的增多给交通带来了便利,同时也给交通部门带来了新的挑战，对车辆进行有效的检测跟踪对案件侦破和交通事故分析有很大的帮助，目前的车辆跟踪系统多采用视频辅助分析的方式，但由于环境和路面光照等因素变化时会影响视频分析算法的准确性，常用的跟踪算法有：变换域法、特征提取法、卡尔曼滤波法和图像匹配法等，由于需要对视频进行实时处理，所以计算量较大，如何保证跟踪效果的同时提高计算效率十分值得研究。

综上所述，提供一种跟踪更加精确可靠，有较好的跟踪效果且提高了实时运算速度的快速准确的车辆跟踪系统，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种快速准确的车辆跟踪系统，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速准确的车辆跟踪系统包括：多点视频拍摄输入单元、数据集留单元、车辆智能跟踪单元和数据接收存储单元；

所述多点视频拍摄输入单元用于采集车辆监控视频，并将多点采集到的视频信息发送至所述数据集留单元进行中转处理，所述多点视频拍摄输入单元包括多个摄像头采集模块和摄像头自适应光补偿模块；

所述数据集留单元用于对接收到的所述视频信息进行矫正并轮循输出，所述数据集留单元包括数据接收模块、图像处理模块和数据输出模块；

所述车辆智能跟踪单元用于对所述图像中的目标车辆进行自动跟踪并对车型及颜色进行判断，所述车辆智能跟踪单元包括目标检测分割模块、目标跟踪模块和车辆类型判断模块，所述车辆类型判断模块将跟踪判断结果发送至所述数据接收存储单元为车辆识别及车牌识别做准备；

所述数据接收存储单元用于接收所述跟踪判断结果和存储所述数据集留单元接收到的所述视频信息以及对跟踪车辆的轨迹进行绘制分析，所述数据接收存储单元包括图形绘制模块、云端服务器和存储数据库，所述存储数据库与所述云服务器相连接，所述图形绘制模块与所述存储数据相连接。

进一步地，所述多个摄像头采集模块包括多个拍摄摄像头，所述摄像头自适应光补偿模块对所述多个拍摄摄像头进行自动光线补偿和焦距调整。

更进一步地，所述多个摄像头采集模块将监控区域拍到的不同角度的视频图像发送至所述数据接收模块，所述数据接收模块对接收到视频进行标号区分再按照一定周期轮循输出至所述图像处理模块，所述图像处理模块对接收到对应标号的视频流信息进行处理得到连续的视频序列图像，将所述视频序列图像发送至所述数据输出模块，所述数据输出模块对所述视频序列图像进行畸变矫正，并将矫正后的图像发送至所述目标检测分割模块。

更进一步地，所述图像处理模块对接收到对应标号的视频流信息进行解压转换处理得到连续的视频序列图像。

更进一步地，所述数据输出模块采用基于双线性差值的镜头矫正算法对所述视频序列图像进行畸变矫正。