[发明专利]一种基于无线技术及编码技术的射击对战系统与控制方法

说明书

本发明公开了一种基于无线技术及编码技术的射击对战系统，包括终端系统、激光虚拟子弹补充系统、血量伤害值倍增系统、血量补给系统、主裁系统、操作手系统，所述终端系统分别与激光虚拟子弹补充系统、血量伤害值倍增系统、血量补给系统、主裁系统通讯连接，所述操作手系统分别与终端系统、主裁系统通讯连接，移动机器人由所述操作手系统操控。本系统自成体系，不依赖于具体的机器人平台，任何可以自由移动的小车或者机器人都可以和本系统进行结合，形成实际的对战系统。

技术领域

本发明涉及一种基于无线技术及编码技术的射击对战系统与控制方法，这个系统和移动机器人配合可以形成一种机器人对战系统，技术含量较高，娱乐性强，非常适合用于机器人和嵌入式的比赛和教学。

背景技术

机器人技术在国内外具有非常高的热度，由于机器人技术涉及了机械、电子、计算机等多个领域的技术，复杂度较高，导致学习的难度比较高，学习者容易半途而废。本系统和移动机器人相结合，具有技术含量高、趣味性强的特点，把它作为机器人教学的设备，可以寓教于乐，大大提高教学效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无线技术及编码技术的射击对战系统，和实弹射击对战系统相比，不需要使用容易损耗的弹珠，也不存在弹道这种机械装置，故障率大大降低，设计和使用更加方便。

本发明的另一目的是提供上述基于无线技术及编码技术的射击对战系统的控制方法。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种基于无线技术及编码技术的射击对战系统，其特征在于：包括终端系统、激光虚拟子弹补充系统、血量伤害值倍增系统、血量补给系统、主裁系统、操作手系统，所述终端系统分别与激光虚拟子弹补充系统、血量伤害值倍增系统、血量补给系统、主裁系统通讯连接，所述操作手系统分别与终端系统、主裁系统通讯连接，移动机器人由所述操作手系统操控。

所述终端系统由激光枪、射击键、激光接收板、虚拟子弹数设置器、显示系统、音响系统、图传系统、无线通讯模块和RS232接口组成。

所述激光虚拟子弹补充系统包括无线通讯模块、激光虚拟子弹补充装置。

所述血量伤害值倍增系统包括无线通讯模块、血量伤害值倍增开关装置。

所述血量补给系统包括无线通讯模块、血量补给开关装置。

所述主裁系统包括显示系统、音响系统、计时系统和无线通讯模块。

所述操作手系统包括显示系统、键盘、计时系统、无线通讯模块。

上述基于无线技术及编码技术的射击对战系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1）将终端系统的激光接收板安装在移动机器人周围合适的位置，使对方装在云台上的激光射击枪可以射击到对方的激光接收板；

S2）设置终端系统的ID，以便区分双方的身份，并建立无线通讯系统，使终端系统和裁判功能系统、操作手系统进行通讯；

S3) 在裁判功能系统中设置好双方的初始子弹数、血量以及比赛时间；

S4）比赛开始，裁判功能系统的比赛时间进行倒数；选手通过电脑端的操作手界面操控移动机器人、云台和激光枪，躲避对方的射击并想办法射击对方；裁判功能系统实时地统计双方的剩余子弹数和血量，当一方的血量归零或者比赛时间结束时自动禁止双方的操作，自动给出比赛结果。

本发明的有益效果是：本设计包含了机器人技术、嵌入式技术、电子设计技术、图像技术以及无线通讯技术，多学科多领域技术的融合。本系统自成体系，不依赖于具体的机器人平台，任何可以自由移动的小车或者机器人都可以和本系统进行结合，形成实际的对战系统。学习的过程就像在玩游戏，趣味性很高，可以极大的调动学习者的积极性。

附图说明